Бакалаврські роботи (ММСА)
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing Бакалаврські роботи (ММСА) by Subject "3d rotation"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
Item Open Access Дослiдження алгебраїчних та граничних властивостей множини кватернiонiв(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Шушар, Антон Олегович; Подколзiн, Глiб БорисовичДипломна робота: 100 сторiнок, 9 таблиць, 18 рисункiв, 1 додаток, 6 джерел. Об’єкт дослiдження — множина кватернiонiв. Мета роботи — дослiдження алгебраїчних та граничних властивостей множини кватернiонiв. Методи дослiдження — теорiї груп та кiлець, аналiтична геометрiя, методи математичного аналiзу. Результат роботи — отримано матричне та векторне представлення кватернiонiв, яке дозволило побудувати методи зручного обрахунку обертання у тривимiрному просторi. Описано формалiзацiю послiдовностей та вiдображення кватернiонiв з подальшим аналiзом збiжностi функцiональних рядiв кватернiонiв, зокрема степеневих рядiв.