Дослiдження алгебраїчних та граничних властивостей множини кватернiонiв
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота: 100 сторiнок, 9 таблиць, 18 рисункiв, 1 додаток, 6 джерел.
Об’єкт дослiдження — множина кватернiонiв.
Мета роботи — дослiдження алгебраїчних та граничних властивостей множини кватернiонiв.
Методи дослiдження — теорiї груп та кiлець, аналiтична геометрiя, методи математичного аналiзу.
Результат роботи — отримано матричне та векторне представлення кватернiонiв, яке дозволило побудувати методи зручного обрахунку обертання у тривимiрному просторi. Описано формалiзацiю послiдовностей та вiдображення кватернiонiв з подальшим аналiзом збiжностi функцiональних рядiв кватернiонiв, зокрема степеневих рядiв.
Опис
Ключові слова
застосування кватернiонiв, збiжнiсть, кватернiон, обер- тання у просторi, послiдовнiсть кватернiонiв, ряд ква- тернiонiв, iнтерполяцiя поворотiв, 3d rotation, convergence, infinite sum of quaternion, quaternion application, rotation interpolation, sequence of quaternions
Бібліографічний опис
Шушар, А. О. Дослiдження алгебраїчних та граничних властивостей множини кватернiонiв : дипломна робота ... бакалавра : 124 Системний аналіз / Шушар Антон Олегович. - Київ, 2024. - 100 с.