Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами за Ключові слова "629.052.7"
Зараз показуємо 1 - 5 з 5
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Вимоги до обладнання для калібрування тривісного блоку навігаційних акселерометрів в експлуатації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Черняк, М. Г.; Тараш, Г. О.Документ Відкритий доступ Калібрування тривісного блоку акселерометрів в експлуатації на обладнанні низької точності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Черняк, Микола Григорович; Тараш, Георгій ОлександровичДля застосування блоку акселерометрів (БА) навігаційного класу точності необхідно визначити його метрологічні коефіцієнти. З цією метою на підприємствах використовують високоточне стендове обладнання, яке є дорогим, громіздким і потребує спеціальних умов експлуатування [1]. Разом з тим, коефіцієнти метрологічної моделі (ММ) БА змінюються з плином часу, через що виникає необхідність повторного калібрування БА в експлуатації, де відсутні або не можуть бути застосовані високоточні одно- та двовісні поворотні стенди. Таким чином, задача калібрування БА на обладнанні низької точності, яке наявне в експлуатації, є актуальною. У літературі наводиться спосіб визначення метрологічних параметрів БА шляхом вимірювання норми вектору сили тяжіння [2–4]. При цьому автори зосереджують увагу на ММ, яка описується трьома коефіцієнтами зміщення нуля (ЗН), трьома коефіцієнтами перетворення (КП) і трьома комбінаціями кутів неортогональності (КН). Застосування такої ММ потребує фізичного суміщення однієї з осей БА з будівельною віссю об’єкта, на якому встановлюється БА. Натомість у промисловості використовується ММ з розділеними значеннями шести КН.Документ Відкритий доступ Калібрування тривісного навігаційного блоку акселерометрів на обладнанні низької точності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Черняк, М. Г.; Тараш, Г. О.Документ Відкритий доступ Калібрування інерціального вимірювального модуля БІНС(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Збруцький, О. В.; Ткачук, М. А.Документ Відкритий доступ Порівняння програмних технологій проектування аерокосмічних систем на основі «Сі» та «Ада»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Чепілко, М. М.; Яблонський, Є. Д.