Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 42

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55059

Переглянути

Перегляд Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 42 за Ключові слова "004.932.75, 004.4'236, 004.942, 621.317.3"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Accuracy estimation of the calculating algorithm the satellite’s orbit of earth remote sensing
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Kate, S.; Wagh, S.
    Transformations of the coordinate systems in which the reference vectors of the initial navigation information the flow of sunlight and the Earth's magnetic field are set into the coordinate system of the sun synchronous orbit of the Earth's remote sensing satellite by matrix and analytical methods are considered. The influence of the accuracy of calculating the direction cosines of the satellite orientation matrices on the accuracy of determining its orientation angles and the scanning accuracy is estimated. The estimation of the influence on the accuracy of determining the satellite orientation of the sensor errors of the primary navigation information and the features of the matrix orientation algorithm is carried out. Analytical dependencies are obtained that allow one to evaluate the influence of the noted factors depending on the position of the satellite in its orbit and the motion of the Earth along the ecliptic.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Система технічного зору квадрокоптера для точного землеробства
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Бобков, Ю. В.; Шевчук, А. А.
    У роботі проаналізовані шляхи вирішення задач точного землеробства та запропоновано застосування квадрокоптера, оснащеного системою технічного зору для отримання зображень досліджуваної земельної ділянки. Була розроблена структурна схема системи технічного зору квадрокоптера, що дало можливість визначити необхідні технічні характеристики та обрати відповідне промислове обладнання. Наступним кроком була розробка алгоритму отримання карти завдань для техніки точного землеробства на базі високоякісних знімків від СТЗ квадрокоптера, супутникових знімків низької роздільної здатності та результатів агрохімічних аналізів. Розглянуто шляхи реалізації етапів алгоритму. Для перевірки отриманих результатів були проведені дослідження на тестовій ділянці площею 57,4 га, що була розташована в Чаплинському районі Херсонської області. За допомогою обраного обладнання та розроблених алгоритмів були отримані знімки ділянки, сформований ортофотоплан з зонами однорідності сходу рослин та розроблена карта внесення добрив для техніки точного землеробства. Польові дослідження повністю підтвердили правильність розрахунків та роботоздатність запропонованих алгоритмів.