(КПІ ім. Ігоря Сікорського; Центр учбової літератури, 2019) Панченко, Владислав Вячеславович; Туз, Юліан Михайлович
Розглядається можливість вимірювання та знаходження відстані до об’єкту за допомогою зображення, як звичайного так і стереоскопічного, без використання додаткових вимірювальних приладів для орієнтації в просторі. За мету стоїть дослідити можливість використання світлочутливих матриць як давачів для системи вимірювання відстані. Через широку поширеність відеокамер як основного джерела інформації про навколишній світ, постала гостро необхідність дати можливість автоматизованим системам різного роду складності вміння орієнтуватися в просторі лише по зображенню. Головним для орієнтації в просторі є розуміння нашого позиціювання відносно інших об’єктів, а саме на скільки точно ми знаємо відстань до якогось об’єкту. Саме для вирішення цих задач буде запропоновано декілька методів для знаходження відстані, використовуючи лише зображення.