Кафедра штучного інтелекту (ШІ)
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Кафедра штучного інтелекту (ШІ) за Ключові слова "004.85:004.932.2:656.021(043.3)"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Напівкероване навчання зорового трансформера для задачі сегментації дорожнього трафіку в неструктурованому середовищі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Шабо, Олексій Андрійович; Шаповал, Наталія ВіталіївнаМагістерська дисертація: 143 c., 20 рис., 24 табл., 43 посилання, додаток. Тема дослідження – напівкероване навчання зорового трансформера для задачі сегментації дорожнього трафіку в неструктурованому середовищі. Об’єкт дослідження – набір даних з Indian Driving Dataset для семантичної сегментації, що складається з 373 маркованих та 2603 немаркованих тренувальних, 700 валідаційних та 1048 тестових зображень. Предмет дослідження – методи комп’ютерного зору і напівкерованого навчання. Мета дослідження – створення алгоритму напівкерованого навчання зорового трансформера, що міг би виконувати багатокласову семантичну сегментацію об’єктів в неструктурованому середовищі. Розроблено програмний продукт на мові програмування Python. На основні проведених у цій роботі досліджень доведено ефективність запропонованого способу напівкерованого навчання моделі зорового трансформера, що здатна виконувати сегментацію в такому неструктурованому середовищі, як (при)міські дороги в Індії. Основні положення матеріалів роботи доповідались на міжнародній науково- технічній і всеукраїнській науково-практичній конференціях та були опубліковані у фаховому виданні категорії “Б”. У межах подальшого дослідження пропонується оптимізація роботи програмного продукту для мобільних та крайових пристроїв, а також інтеграція цієї схеми тренування у систему автономної навігації на дорозі.