Напівкероване навчання зорового трансформера для задачі сегментації дорожнього трафіку в неструктурованому середовищі
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація: 143 c., 20 рис., 24 табл., 43 посилання,
додаток.
Тема дослідження – напівкероване навчання зорового трансформера
для задачі сегментації дорожнього трафіку в неструктурованому середовищі.
Об’єкт дослідження – набір даних з Indian Driving Dataset для
семантичної сегментації, що складається з 373 маркованих та 2603
немаркованих тренувальних, 700 валідаційних та 1048 тестових зображень.
Предмет дослідження – методи комп’ютерного зору і напівкерованого
навчання.
Мета дослідження – створення алгоритму напівкерованого навчання
зорового трансформера, що міг би виконувати багатокласову семантичну
сегментацію об’єктів в неструктурованому середовищі.
Розроблено програмний продукт на мові програмування Python.
На основні проведених у цій роботі досліджень доведено ефективність
запропонованого способу напівкерованого навчання моделі зорового
трансформера, що здатна виконувати сегментацію в такому
неструктурованому середовищі, як (при)міські дороги в Індії. Основні
положення матеріалів роботи доповідались на міжнародній науково-
технічній і всеукраїнській науково-практичній конференціях та були
опубліковані у фаховому виданні категорії “Б”.
У межах подальшого дослідження пропонується оптимізація роботи
програмного продукту для мобільних та крайових пристроїв, а також
інтеграція цієї схеми тренування у систему автономної навігації на дорозі.
Опис
Ключові слова
напівкероване навчання, зоровий трансформер, семантична сегментація, неструктуроване середовище, набір даних idd, semi-supervised learning, vision transformer, semantic segmentation, unstructured environment, idd dataset
Бібліографічний опис
Шабо, О. А. Напівкероване навчання зорового трансформера для задачі сегментації дорожнього трафіку в неструктурованому середовищі : магістерська дис. : 122 Комп'ютерні науки / Шабо Олексій Андрійович. - Київ, 2024. - 143 с.