(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бернатович, А.; Стеценко, І.
У даному дослідженні розглянуто основні типи фізичної симуляції та задачі, які вони вирішують. Наведено детальний опис та порівняльний аналіз програмних застосунків фізичної симуляції таких, як PhysX, Bullet та Femap, визначено їх переваги та недоліки в контексті використання для наукового дослідження об’єктів і систем. Універсального рішення, яке задовольняло б усім типам задач, на сьогоднішній день не існує. У випадку наукової симуляції, оригінальність задачі або об’єкта дослідження спричиняє необхідність модифікації вихідного програмного коду фізичного рушія, що значно впливає на складність та швидкість проведення наукового дослідження. Тому необхідною є розробка рушія, фізична модель якого може бути легко модифікована без втручання у вихідний код шляхом налаштування набору програмних модулів. Сформульовані вимоги до розробки нового наукового фізичного рушія.