(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2023) Аврунін, Г. А.; Подригало, М. А.; Мороз, І. І.; Коваль, О. Д.
Проведений аналіз використання об’ємних гідроприводів обертання гідромотор-коліс для гусеничних та колісних машин. Розглянутігідравлічні принципові схеми застосування швидкісних аксіально-поршневих гідромоторів з планетарними редукторами та високомоментних радіально-поршневих гідромоторів, зокрема гідропристроїв для забезпечення надійного пересування при виникненні перешкод з боку дорожнього покриття. Показані особливості методики статичного і динамічного розрахунку з використанням математичної моделі для чисельного розв’язання диференціальних рівнянь при розрахунку коливань тиску та частоти обертання гідромоторів залежно від завдань інтенсивності зміни подачі насоса та робочого об’єму гідромотора з урахуванням його ККД. Проведений порівняльний аналіз технічного рівня гідромотор-коліс та виявлено суттєво підвищення вихідних параметрів високомоментних радіально-поршневих гідромоторів щодо тиску, частоти обертання та відношення маси до крутного моменту. Стаття може бути корисної для інженерів, науковців та студентівмагістрів.