2021

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/55056

Переглянути

Перегляд 2021 за Ключові слова "629.7.051"

Зараз показуємо 1 - 3 з 3
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Algorithm of the autonomous initial alignment of sins with sequential filtering
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Meleshko, V. V.
    An algorithm for an autonomous initial alignment of a strapdown inertial navigation system on a fixed or limitedly movable base is proposed and considered. It sequentially uses two Kalman averaging filters in. The first one determines one column of the directing cosines matrix (DCM) between the axes of the associated with the object and the geographical accompanying bases by the signals of the accelerometers. The second filter determines the second column of the matrix based on the gyroscope signals and the obtained estimates of the direction cosines. The third column is determined from known ratios. From the resulting DCM, the heading, pitch and roll angles are determined. Information signals for solving the problem are obtained by averaging a small interval (5 s) at the end of the Kalman filter transition process. This allows minimizing errors from changing the position of the object during the measurement time, which can reach tens of minutes. The advantage of the algorithm is the independence of errors from the object heading. It is shown that pre-smoothing of signals improves accuracy. The algorithm makes it possible to determine the orientation angles, and then the direction cosines at a measurement time insufficient to complete the transient evaluation process by the Kalman filter. The conducted field experiments confirm the good characteristics of the alignment on a fixed and vibrating base, achieved using the algorithm.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Vibration resistance, vibration testing, vibration monitoring and diagnostics of gyroscopes and other rotary systems
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Petrenko, V. E.
    This article is devoted to the presentation in a historical development of the results achieved, founded by M.A. Pavlovsky scientific directions related to the study of vibration processes in rotary systems
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Синтез та аналіз законів автоматичного керування посадкою безпілотного літака на шасі
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Черненко, С. О.; Бурнашев, В. В.
    Отримано закони керування польотом безпілотного літака на етапі посадки та виконано аналіз їхньої працездатності під час дії вітрового обурення. Траєкторія посадки складається із ділянок прямолінійного зниження та експоненційного вирівнювання. Стабілізація на траєкторії здійснюється за пропорційним законом із постійними коефіцієнтами, отриманими методом аналітичного конструювання оптимальних регуляторів. Швидкість вітру враховувалася у вигляді суми середньої горизонтальної складової із урахуванням вертикального зсуву, турбулентної складової та дискретних вертикальних поривів. Гранично допустимі швидкості вітру визначені з урахуванням обмежень параметри руху у точці дотику. Їхня величина залежить від напрямку та відповідає пʼяти балам. У статті наведено графіки зміни параметрів руху під час посадки при дії попутного, зустрічного та вертикального вітру, а також графіки зміни положення органів управління. Для гранично допустимих швидкостей вітру вказано статистичні характеристики вертикальної швидкості торкання посадкового майданчика, а також помилки поздовжньої координати місця торкання.