2021
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд 2021 за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 26
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Accuracy estimation of the calculating algorithm the satellite’s orbit of earth remote sensing(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Kate, S.; Wagh, S.Transformations of the coordinate systems in which the reference vectors of the initial navigation information the flow of sunlight and the Earth's magnetic field are set into the coordinate system of the sun synchronous orbit of the Earth's remote sensing satellite by matrix and analytical methods are considered. The influence of the accuracy of calculating the direction cosines of the satellite orientation matrices on the accuracy of determining its orientation angles and the scanning accuracy is estimated. The estimation of the influence on the accuracy of determining the satellite orientation of the sensor errors of the primary navigation information and the features of the matrix orientation algorithm is carried out. Analytical dependencies are obtained that allow one to evaluate the influence of the noted factors depending on the position of the satellite in its orbit and the motion of the Earth along the ecliptic.Документ Відкритий доступ Algorithm of the autonomous initial alignment of sins with sequential filtering(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Meleshko, V. V.An algorithm for an autonomous initial alignment of a strapdown inertial navigation system on a fixed or limitedly movable base is proposed and considered. It sequentially uses two Kalman averaging filters in. The first one determines one column of the directing cosines matrix (DCM) between the axes of the associated with the object and the geographical accompanying bases by the signals of the accelerometers. The second filter determines the second column of the matrix based on the gyroscope signals and the obtained estimates of the direction cosines. The third column is determined from known ratios. From the resulting DCM, the heading, pitch and roll angles are determined. Information signals for solving the problem are obtained by averaging a small interval (5 s) at the end of the Kalman filter transition process. This allows minimizing errors from changing the position of the object during the measurement time, which can reach tens of minutes. The advantage of the algorithm is the independence of errors from the object heading. It is shown that pre-smoothing of signals improves accuracy. The algorithm makes it possible to determine the orientation angles, and then the direction cosines at a measurement time insufficient to complete the transient evaluation process by the Kalman filter. The conducted field experiments confirm the good characteristics of the alignment on a fixed and vibrating base, achieved using the algorithm.Документ Відкритий доступ Experimental investigation of the maximum quality factor axes temperature deviation in metallic coriolis vibratory gyroscopes resonator(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Petrenko, O.; Chikovani, V.; Golovach, S.; Strokatch, G.A metallic cylindrical resonator is a well known base detail of the significant part of Coriolis vibratory gyroscopes (CVG) [1] including a MEMS gyro. It own parameters just after mechanical manufacture in main are determine an advisability of further utilize and the future gyroscope accuracy potential. Initial testing CVG resonators directly after their manufacture often done using the optical method [2, 3] or acoustic method [4, 5]. Unfortunately investigated manufacture quality of the resonators by using acoustic method not very well describe in scientific literature. A paper presents the results of some extension acoustic investigations of the metallic CVG resonators. This result describes the behavior of maximum quality factor (Q factor) axes and own resonant frequencies axes under stabilized temperature step influences and can be used in prediction for CVG bias minimization during it works in temperature range.Документ Відкритий доступ Frequency characteristic of a uniformly rotating laser gyro in exact and polynomial forms(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Bondarenko, E. A.In some inertial navigation systems of a carousel type, laser gyros operate in regime of uniform rotation. For development of such systems and computer simulation of their work, one needs to have the “exact” (in wide range of angular velocities ) analytical expression for counterpropagating waves beat frequency () beat beat of uniformly rotating device. This expression may be obtained by solving the well-known system of laser gyro dynamic equations with accuracy to second order in parameters of counterpropagating waves linear coupling. But before use of such non-dithered laser gyros in the named inertial system, their metrological parameters (scale factors and null shifts) must be preliminary calibrated. For synthesis and qualitative analysis of methodical errors of the procedure of such calibration on a quickly rotating platform of a single-axis stand, one needs also to have the approximate analytical expression for counterpropagating waves beat frequency in the form of polynomial 4 ( 4) 3 ( 3) 2 ( 2) 1 (1) (0) ( 1) K K K K K K P beat with coefficients K(1) , ..., K(4) which involve parameters of the exact expression for beat . As analysis of the literature shows, the known expression for beat and the known relations for some of coefficients of polynomial P beat are not complete and, therefore, must be modified. In the paper, the result of such modification is presented.Документ Відкритий доступ Geometrical scale multiplier of the ring laser gyro with resonator containing a dielectric medium(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Bondarenko, E. A.As analysis of the literature shows, there are at least six qualitatively different analytical expressions for geometrical scale multiplier g M of the ring laser gyro with a planar N -mirror resonator containing along all perimeter L a rigid dielectric medium with index of refraction 1/ 2 ( ) r r n . According to one of these expressions, the parameter g M is inversely proportional to quantity n . In the paper, – such expression for g M is confirmed.Документ Відкритий доступ Mathematical model of the automatic control system in the problem of guaranteed accuracy(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Zbrutskyi, O. V.; Osokin, V.; Zheng MinThe formulation and solution of the mathematical problem of the synthesis of an automatic control system (ACS) of guaranteed accuracy under uncertain disturbances using the inverse dynamic system approach is considered. No restrictions are imposed on uncertain perturbations, and the perturbations themselves can be arbitrary. The procedure for forming the structure of the ACS with guaranteed accuracy, which ensures the preservation of the quality (stability and quality of the transient process) of the ACS during compensation of disturbances, and the features of this structure are shown. The proposed method of forming a corrective influence to compensate for the effects of disturbances as a function of the approximation of the ACS state variable to the limit of the permissible value. For the first time, it is shown that such a structure of ACS with guaranteed accuracy corresponds to a new mathematical structure an algebraic differential equation (for a system with one degree of freedom) or a system of such equations (for a system with several degrees of freedom).Документ Відкритий доступ Method of increasing the accuracy of the star sensor(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Alipbayev, K. A.; Saurova, K. S.; Daukeev, G.A new algorithm for filtering distortions of the deep image of the starry sky is considered to improve the accuracy of determining the position of the star - the detection of the centroid. An increase in the accuracy of measuring the orientation parameters of the spacecraft by stellar sensors is being investigated. The method of calculations using the algorithm of exact estimation of the centroid is applied, restoring the function of the scatter of points from recorded astronomical images. Minimization of the effects of atmospheric turbulence and system noise on longexposure images obtained by a ground-based telescope is proposed. The method was tested in the MATLAB environment for a real image of the deep sky recorded by the ground system.Документ Відкритий доступ Problem of motion cueing along linear degrees of freedom on flight simulators(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Kabanyachyi, V. V.; Hrytsan, S. V.On the basis of Gibson's perception theory, a set of characteristic attributes of human motion perception is determined. On the basis of the system approach, the mathematical statement of the motion cueing problem along linear degrees of freedom on flight simulators of non maneuvering aircraft is substantiated. This statement guarantees a motion cueing as close as possible to the real set of characteristic attributes of the motion cueing: nature, beginning time, direction, duration, and intensity of perception.Документ Відкритий доступ The aircraft nacelle brace strength under some static types of loads(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Trubachev, S. I.; Alexeychuck, O. N.The problem of calculating the stress strain state and solving the problem of weight optimization of a single engine transport aircraft nacelle fasteners is relevant In connection with the development of aircraft construction. One of the fastening elements is the brace, which is under the action of static loads.. The method of calculation of the transport aircraft nacelle brace, which is based on the finite element method, is considered in the work. A tetrahedral finite element was chosen as the element. The stresses and strains of the brace were determined, the stress strain state was analyzed and recommendations for optimization of structural elements were given.Документ Відкритий доступ Vector methods for determination of rigid body orientation(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Ryzhkov, L. M.Vector methods for determining the orientation of a rigid body using information about vectors in the reference and body-related coordinate systems are considered. The analysis is based on the least squares method in vector-matrix form. This approach allows us to consider the application of different methods of solving the problem from a single standpoint: matrix (using the directional cosine matrix), geometric (using the Gibbs vector), quaternion (using the quaternion of rotation). Numerical evaluation of the accuracy of eight orientation determination algorithms obtained on the basis of these methods was performed.Документ Відкритий доступ Vibration resistance, vibration testing, vibration monitoring and diagnostics of gyroscopes and other rotary systems(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Petrenko, V. E.This article is devoted to the presentation in a historical development of the results achieved, founded by M.A. Pavlovsky scientific directions related to the study of vibration processes in rotary systemsДокумент Відкритий доступ Алгоритм польоту мультикоптера в умовах відсутності GPS сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Шеремет, М. М.Розглядається задача розробки алгоритму автоматичного повернення мультикоптера до місця зльоту при відсутності GPS сигналів. Розроблено алгоритм керування польотом мультикоптера за інформацією магнітометра, датчика повітряної швидкості, барометричного висотоміра, що дозволяє виконати поставлену задачу в умовах відсутності зовнішніх збурень. Працездатність та ефективність алгоритму підтверджені результатами моделювання із використанням програмного забезпечення Mission Planner та результатами експериментальних випробувань.Документ Відкритий доступ Аналітичний огляд досліджень у галузі методів вимірювання похибок стабілізації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Безвесільна, О. М.; Киричук, Ю. В.; Котляр, С. С.; Ільченко, М. В.; Галицький, В. А.У даній статті проведено аналітичний огляд літератури щодо методів вимірювання похибки стабілізації та обґрунтовано актуальність подальших досліджень і розробок у галузі шляхів підвищення точності вимірювань похибки стабілізації СС. Сьогодні метод визначення срединної похибки СС значно змінився і має ряд переваг порівняно з відомим методом: потребує значно менше часу та використання ручної праці; має цифрову форму обробки інформації у числовому та графічному вигляді; не потребує необхідності встановлювати кінокамеру (її замінив оптико-електронний модуль, інформація з якого надходить на вхід відеомонітора, до якого приєднується через пристрій погодження Pinnacle Movie Box Plus USB, за допомогою якого відео зображення передається для запису на ноутбук). Після виконання випробувань інформація за спеціально розробленою програмою автоматично бробляється на комп’ютері, який за підсумками обчислення видає більш точне (порівняно із відомим методом) значення срединної похибки стабілізації по каналам горизонтального та вертикального наведення.Документ Відкритий доступ Вплив режиму польоту на навантаження від неспокійного повітря(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Гевко, Б. А.; Бондар, Ю. І.Дослідження присвячено визначенню впливу висоти та швидкості польоту на навантаження, що виникають на крилі літака, при польоті в умовах безперервної турбулентності. Конструкція літака моделюється за допомогою пружно балкової схематизації. Модальний аналіз конструкції літака виконано з різною кількістю обчислюваних тонів. Для моделювання обтікання поверхні літака використовується панельний метод дипольної решітки та постійних тисків (DLM/CPM). Розгляд різних швидкостей польоту показав необхідність розгляду як мінімальних так і максимальних швидкостей, оскільки при зміні швидкості змінюється розподіл навантажень за розмахом крила. Визначено, що максимальні значення поперечної сили та згинального моменту виникають при польоті на мінімальній висоті, а максимальне значення крутного моменту на крилі досягається при максимальному числі Маха. Також запропоновано ефективний метод для зменшення часу обчислень динамічних навантажень, що полягає у визначенні та врахуванні мінімально необхідної кількості тонів власних коливань.Документ Відкритий доступ Комплементарний фільтр для визначення орієнтації рухомих об’єктів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Рижков, Л. М.; Зорін, С. Д.Розглядається вибір структури та параметрів комплементарного фільтра для визначення орієнтації рухомих об’єктів з метою зменшення його похибок за наявності дрейфу гіроскопа та значних лінійних прискорень Для аналізу прийнято комплементарний фільтр, побудований за схемою фільтрації. Порівнюються фільтри першого та другого порядку. Для фільтра другого порядку розглядаються два варіанти побудови фільтра в залежності від того, яку саме заваду бажано зменшити в першу чергу.Документ Відкритий доступ М. А. Павловський – видатний вчений, винахідник, педагог, політичний та громадський діяч(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021)Документ Відкритий доступ Математична модель інструментальної вібраційної похибки датчика кутової швидкості(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Черняк, М. Г.; Лесюк, М. П.Розглянуто задачу математичного опису впливу шкідливих детермінованої та широкосмугової випадкової кутових вібрацій рухомого об’єкту на результат вимірювання встановленого на нього датчика кутової швидкості обертання цього об’єкту. Показано, що в таких умовах в датчика кутової швидкості виникає систематична інструментальна вібраційна похибка. Джерелом виникнення цієї похибки є нелінійність статичної функції перетворення датчика кутової швидкості та асиметрія його коефіцієнта перетворення. Отримана математична модель цієї похибки. Ця модель дозволяє розраховувати значення вібраційної похибки в заданих вібраційних умовах для конкретного датчика кутової швидкості (пряма задача аналізу), а також вибирати датчик кутової швидкості за значеннями коефіцієнтів його функції перетворення, виходячи із забезпечення потрібної точності вимірювання кутової швидкості конкретного рухомого об’єкту за допомогою цього датчика кутової швидкості (зворотна задача синтезу).Документ Відкритий доступ Оптимізація геометрії крила планеру з урахуванням статистичних даних(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Тисячук, О. В.; Сухов, В. В.; Предаченко, К. О.; Лукан, А. В.В роботі представлено синтез алгоритму оптимізації аеродинамічних характеристик планера на етапі проектування з метою збільшення його середньої швидкості проходження маршруту. На прикладі планера SZD 48 3 стандартного класу FAI було зібрані та оброблені дані польотів, викладених на ресурсі weglide.org. На основі статистики проаналізована узагальнена структура атмосфери вздовж маршруту. Сформовано новий інтегральний критерій для функції мети в циклі алгоритму оптимізації з неперервним розподілом вагових коефіцієнтів в діапазоні польотних швидкостей який дозволяє звести задачу багатокритеріальної оптимізації до одного показника. Основним алгоритмом оптимізації обрано генетичний алгоритм, що дозволяє знаходити оптимум багатовимірної не гладкої функції цілі і відрізняється робастністю та здатністю знаходити глобальний оптимум. Представлена схема параметричного представлення геометрії складного в плані крила за допомогою мінімальної кількості параметрів. Реалізована математична модель розрахунку аеродинамічних характеристик крила на основі теорії несучої лінії та XFOIL. В результаті роботи були визначені перспективні напрямки подальших досліджень, зокрема розповсюдження синтезованого методу на інші класи літальних апаратів, та введення в параметризацію геометрії крила аеродинамічного профілю.Документ Відкритий доступ Оцінка впливу депланації поперечного перерізу на напружено-деформований стан тонколистових конструктивних елементів із надрізами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Бондаренко, О. М.; Гоголєва, Д. В.; Лиманський, І. В.Проведено дослідження впливу депланації поперечного перерізу тонколистових пластинок на їх НДС використовуючи різні методики: МКЕ моделювання статичного навантаження тонколистових зразків (пластинок) із різними концентраторами напруг, що імітують конструкційні вирізи та/або експлуатаційні дефекти елементів конструкції, наявні фюзеляжу транспортних літаків, аналітичний розрахунок та проведенням натурного експерименту. На основі отриманих результатів та їх порівняння зроблено висновки про особливості використання кожної із моделей під час дослідження явища депланації на навантаження тонкостінних елементів.Документ Відкритий доступ Про автономне визначення широти місцеположення об’єкта однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компасом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Заморський, О. В.Розглядається метод автономного визначення широти місцеположення об’єкта однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компасом у статич-ному режимі роботи із застосуванням одного гіроскопічного датчика кутової швидкості. Вибирається схема скануючого однокомпонентного аналітичного гіроскопічного компасу із можливістю забезпечення у процесі сканування вертикального напрямку вхідної осі датчика кутової швидкості. Представлені алгоритми, за яких обчислення широти інваріантно до зміщення нуля та до масштабного коефіцієнту датчика кутової швидкості за умови триразових вимірювань його вихідних характеристик, а також інваріантно до азимуталь-ного кута початкового положення вхідної осі датчика кутової швидкості в процесі сканування за умови чотирьохразових вимірювань. Надається зага-льна оцінка похибок автономного визначення широти однокомпонентним аналітичним гіроскопічним компасом.