Кафедра математичного моделювання та аналізу даних (ММАД)

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43446
Сайт кафедри: http://mmda.ipt.kpi.ua/

Переглянути

Перегляд Кафедра математичного моделювання та аналізу даних (ММАД) за Ключові слова "3D-реконструкція"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    3D-реконструкція приміщень за сферичними панорамами
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Крохальов, Іван Данилович; Орєхов, Олександр Арсенiйович
    Магістерська дисертація: 58 с., 35 рис., 2 табл., 15 джерел. Об`єкт дослідження – панорамні знімки приміщень, 3D-моделі приміщень, отримані внаслідок реконструкції; усі матеріали, що є результатом розв’язання проміжних задач реконструкції; Предмет дослідження – методи 3D-реконструкції, підхід Structure-from-Motion, його поведінка при різних прикладах вхідних даних, можливі кроки для покращення якості реконструкції; Мета роботи — побудувати алгоритм 3D-реконструкції на основі підходу Structure-from-Motion, для використання на різних прикладах вхідних даних. В роботі наведено програмну реалізацію математичної моделі, що дозволяє проводити дослідження у відповідності до мети роботи. Проведений порівняльний аналіз різних конфігурацій 3D-реконструкції. В роботі також наведено порівняння запропонованого метода із альтернативними підходами до 3D-реконструкції.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Порівняльний аналіз методів й алгоритмів 3D-реконструкції у комп’ютерному зорі
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Коперсако, Дмитро Олександрович; Хайдуров, Владислав Володимирович
    Тривимірна (3D) реконструкція – активно досліджувана область комп’ютерного зору. Загальною метою в цій галузі є побудова цифрових моделей реальних об’єктів і сцен. З появою RGB-D камер і збільшенням обчислювальної потужності відеокарт фокус реконструкції останнім часом змістився зі статичного на динамічний контент і з офлайн на онлайн-системи. У нинішніх сучасних роботах залишається багато труднощів: зйомка сцени з кількох камер вимагає використання спеціального обладнання, швидкі рухи та великі зміни топології не можуть бути правильно оброблені. Метою дослідження є проведення порівняльного аналізу сучасних методів й алгоритмів 3D-реконструкції графічних об’єктів з метою дослідження й аналізу графічних моделей. Об’єктом дослідження є прикладні завдання, що зводяться до застосування 3D-реконструкції в ході аналізу графічних моделей реальних об’єктів і систем. Предметом дослідження є сучасні методи й алгоритми 3D-реконструкції графічних об’єктів з метою дослідження й аналізу графічних моделей реальних об’єктів і систем. У роботі вирішено такі завдання, як: застосування 3D-реконструкції для вирішення завдань візуалізації медичних зображень; промислова безпека і сучасні завдання 3D-реконструкції у завданнях візуалізації складних інфраструктур об’єктів; проаналізувано актуальні існуючі методи й алгоритми вирішення вище наведених прикладних завдань комп’ютерного зору з використанням 3D-реконструкції; розроблено програмне забезпечення для реалізації методів й алгоритмів з метою проведення обчислювальних експериментів для дослідження ефективності кожного з розглянутих методів й алгоритмів.