Секція 1. Комп’ютерно-інтегровані технології та системи навігації і керування
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Секція 1. Комп’ютерно-інтегровані технології та системи навігації і керування за Ключові слова "681.518.3:5"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Використання лазерного датчика відстані VL53L0X для систем зору мобільних роботів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Платов, І. М.; Павловський, О. М.В роботі запропоновано використання лазерного далекоміра VL53L0X в якості зорової частини мобільних роботів на заміну ультразвуковим. Для дослідження технічних характеристик далекоміра був побудований випробувальний стенд. Результати досліджень підтверджують переваги використання лазерного далекоміра, оскільки їх точність і вузька діаграма направленості дозволяє більш коректно оцінити форму перешкоди і відстань до неї, а отже, спектр вирішуваних роботом задач, зокрема задач позиціонування, значно розширюється, ніж у випадку використання ультразвукового далекоміра, що є більш розповсюдженим.