Секція 1. Комп’ютерно-інтегровані технології та системи навігації і керування
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Кутомір на основі мікромеханічного інерціального вимірювального модуля(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Строкач, Г. Ю.; Сапегін, О. М.В даній статі розглядається можливий варіант створення кутоміра на основі мікромеханічного датчика, що включає в себе блок акселерометрів та гіроскопів на основі плати Arduino у програмному середовищі Matlab.Документ Відкритий доступ Електомеханічні приводи малорозмірних БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Савицький, О. А.; Мироненко, П. С.В сучасному світі безпілотні літальні апарати (БПЛА) набувають все більшу популярність в якості легких і недорогих засобів для проведення різних досліджень, пов’язаних з екологічною та сільськогосподарською діяльністю, повітряних зйомок при здійсненні моніторингу місцевості , включаючи і вирішування завдань військового призначення. Головна перевага таких літальних апаратів – виключення людського фактору при розв’язанні поставлених завдань. Проектування таких засобів відбувається в умовах підвищених вимог до тактико – технічних та масогабаритних характеристик. В роботі представлено огляд найпоширеніших рішень в проектуванні електромеханічних приводів та спричинених цим переваг та недоліків різних типів БПЛА.Документ Відкритий доступ Використання лазерного датчика відстані VL53L0X для систем зору мобільних роботів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Платов, І. М.; Павловський, О. М.В роботі запропоновано використання лазерного далекоміра VL53L0X в якості зорової частини мобільних роботів на заміну ультразвуковим. Для дослідження технічних характеристик далекоміра був побудований випробувальний стенд. Результати досліджень підтверджують переваги використання лазерного далекоміра, оскільки їх точність і вузька діаграма направленості дозволяє більш коректно оцінити форму перешкоди і відстань до неї, а отже, спектр вирішуваних роботом задач, зокрема задач позиціонування, значно розширюється, ніж у випадку використання ультразвукового далекоміра, що є більш розповсюдженим.Документ Відкритий доступ Оптимізація ієрархічної структури сайту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Пархоменко, Ю. О.В даній роботі описано ієрархічну структуру сайту та способи оптимізації даної структури, адже готовим продуктом будуть користуватись і щоб не виникало проблем з відвідувачами потрібно зробити так щоб їх було зручно. Описано декілька способів оптимізації, які дозволяють збільшити відвідуваність сайту та зручність у використанні. За даними опитувань оптимізація дійсно покращує рівень сайту та зацікавленість до нього. В подальшому, можливе покращення програмного забезпечення, яке дозволить покращити роботу зі структурами сайту.Документ Відкритий доступ Огляд технології безпровідної передачі інформації Bluetooth(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Музика, Д. С.; Півторак, Д. О.Розглядається принцип роботи технології Bluetooth та пристроїв на її основі. Проведена порівняльна характеристика модулів HC-05 та NRF24L01. Зроблені висновки на основі проведених досліджень.Документ Відкритий доступ Спеціалізована автомодель з дистанційним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Музика, Д. С.; Півторак, Д. О.Розглядається принцип роботи системи дистанційного управління та пристроїв на її основі. Розроблена система дистанційного зв’язку та управління моделлю.Документ Відкритий доступ Виділення корисної (трендової) складової з зашумленого вібраційного сигналу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Мішура, К. А.Дана робота присвячена виділенню трендової складової зі складного зашумленого сигналу. В статті розглянуто обробку сигналів за допомогою вейвлет-розкладання та спектрального аналізу. В роботі проводилось розкладання сигналу на 8 апроксимацій та 8 деталей. У роботі було підтверджено ефективність вейвлет-перетворення та показано, що цей метод дає найбільш наочну і інформативну картину результатів обробки складних сигналів.Документ Відкритий доступ Розпізнання рухів людини за допомогою інерціальних систем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Матвієнко, Д. Р.; Лакоза, Сергій Леонідовичу роботі розглянуті основні підходи щодо розпізнання рухів людини, охарактеризовано метод нелійних атракторів, описано методи класифікації циклічних людських рухів за допомогою нейронних мереж. Приведено метод, що дозволяє генерувати рухи людини з нелінійною динамікою та дозволяє більш глибоко аналізувати особливості руху. Більшість розглянутих підходів використовують дані з акселерометрів. Значно рідше застосовується повний набір даних, що надають системи захоплення руху.Документ Відкритий доступ Калібрування біомеханічних моделей для аналізу рухів людини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Лещук, М. С.В даній статті представлений огляд методів калібрування біомеханічних моделей. Було охарактеризовано основні напрямки розвитку біомеханічного моделювання. Описані три способи для калібрування скелету та особливості їх застосування.Документ Відкритий доступ Огляд DIY елементів для систем «Smart Home»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Котунова, Д. Г.; Павловський, О. М.Система «Smart Home» це система домашньої автоматизації, спрямована на забезпечення безпеки , підтримання мікроклімату, регулювання енергоефективності, тощо, шляхом використання приладів та датчиків, що мають змогу взаємодіяти один з іншим. В роботі показані розповсюджені датчики та модулі, що сумісні із більшістю екосистем, приведені їх характеристики. Представлений огляд DIY рішень для систем «Smart Home», показані їх перспективи розвитку, та конкурентоспроможність, за рахунок можливості більш гнучкої програмної настройки та можливості модернізації.Документ Відкритий доступ Мікромеханічний гіроскоп RR-типу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Зубарський, Д. О.; Сапегін, О. М.Розроблено конструкцію мікромеханічного гіроскопу RR-типу у середовищі автоматичного проектування SolidWorks. Проведено вибір матеріалу, розраховано конструктивні параметри чутливого елементу.Документ Відкритий доступ Огляд дактилоскопічних сенсорів для систем автоматизації і захисту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Євдокимова, М. А.; Павловський, О. М.В роботі представлений огляд найбільш використовуваних дактилоскопічних сенсорів, що представляють собою сканери відбитків пальців, які використовуються для систем автоматизації і захисту. Виділено основні 3 види, серед яких: оптичні, напівпровідникові, ультразвукові сканери. Приведений опис кожного із видів сканерів, із зазначенням переваг і недоліків, що окреслюють область застосування кожного з них.Документ Відкритий доступ Порівняння характеристик приводів обертового руху для систем автоматизації і керування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Григор’єв, А. С.; Павловський, О. М.У роботі розглянуті основні види приводів обертального руху для систем автоматизації і керування. Найбільш розповсюдженими типами, що використовуються як у не комерційних роботах та проектах, так і на великих виробництвах, є сервоприводи та крокові двигуни. Стисло описані принцип дії та основні характеристики. Зазначено недоліки та переваги кожного із цих приводів. Приведені таблиці із основними характеристиками найбільш розповсюджених моделей сервоприводів та крокових двигунів. Зроблено висновки, що окреслюють сфери використання кожного із цих типів приводів.Документ Відкритий доступ Реалізація алгоритму керування польотного контролеру БПЛА за допомогою Simulink(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Герман, В. Ю.; Павловський, О. М.У роботі розглянуто сфери застосування БПЛА, переваги та недоліки методів реалізації створених користувачем алгоритмів керування на польотні контролери, методи роботи з контролером польоту Pixhawk, сфери його застосування та основні характеристики. Наведений алгоритм формування та завантаження технологічного програмного забезпечення для керування польотного контролеру, показана можливість опитування бортових навігаційних датчиків за допомогою Simulink. Визначено основні переваги такого підходу.Документ Відкритий доступ Алгоритми та протоколи взаємодії пристроїв системи Smart Home(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Білоус, О. Ю.; Павловський, О. М.Сучасні системи типу SmartHome дозволяють автоматизувати щоденні справи та полегшити взаємодію користувача з безліччю пристроїв. Зазвичай ці системи складаються з групи пристроїв, які поєднані між собою в одну мережу задля зручної комунікації та обміну даними між собою. В даній роботі розглядаються існуючі протоколи передачі даних між пристроями системи типу SmartHome. Кожен пристрій має ряд своїх вимог, тому має бути вибраний відповідний протокол, зважаючи на переваги і недоліки останнього. Ряд кінцевих пристроїв і датчиків потребують низьке енергоспоживання та невелику пропускну здатність – для них використовується протокол ZigBee або Bluetooth. Для зв’язку користувацького пристрою та контролера системи SmartHome зазвичай використовується протокол Wi-Fi. У випадку, коли для компонентів потребується енергоефективність та підтримка IP-протоколу, то вибір припадає на Thread.Документ Відкритий доступ Визначення шумових показників чутливих елементів ІВМ STIM300 методом варіацій Аллана(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Бугайов, Д. В.В статті проводиться дослідження інерціаьного вимірювального модуля STIM300. Показані результати отриманих параметрів шумових характеристик методом варіацій Аллана та проводиться порівняльний аналіз з показниками зазначеними виробником в технічній спеціфікації.