Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/63102

Переглянути

Перегляд Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43) за Ключові слова "004.8"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Вплив зменшення розмірів нейронної мережі на її здатність до узагальнення
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Паладієв, О.; Лісовиченко, O.
    Предметом дослідження у даній роботі є вплив зменшення розмірів нейромережі на її узагальнюючі можливості. Об'єктом дослідження є різні конфігурації нейронмережевих моделей та їх параметри, такі як кількість нейронів у прихованому шарі та кількість незалежних ознак. Метою цієї роботи є дослідження впливу різних конфігурацій нейромережевих моделей, зокрема зменшення їх розмірів, на їхню здатність до узагальнення. Робота спрямована на визначення того, коли зменшення розмірів нейромережі призводить до покращення її здатності до узагальнення, і коли обмеження розмірів може заважати досягненню бажаної помилки на навчальних даних. Дослідження також має на меті встановлення оптимальних конфігурацій нейромережевих моделей для різних задач класифікації на основі впливу розміру мережі та кількості ознак на їхню здатність до узагальнення.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Застосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацією
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Романенко, Л.
    Предметом дослідження є командна взаємодія інтелектуальних агентів на прикладі футболу. У статті описано результати застосування модифікованого алгоритму Utility AI для забезпечення командної взаємодії в умовах відсутності комунікації. Зроблено огляд та порівняння найбільш близьких рішень. Так в статті наведено розробки, що застосовуються в змаганнях «Drop-in player challenge» кубку RoboCup, дослідженнях мультиагентного навчання з підкріпленням університету Іллінойс та алгоритм жорсткої фіксації сценаріїв поведінки у випадку короткочасної втрати зв’язку. Коротко описаний алгоритм Utility AI, що застосовується переважно в ігрових застосунках для реалізації штучного інтелекту. Пропонується використання додаткових вагових коефіцієнтів алгоритмом для формування певної рольової поведінки. Також архітектура розділяється на два прошарки. Перший застосовує саме модифіковану версію Utility Ai для групової координації. Другий – дерево прийняття рішень для індивідуальної тактики. Тестування проводилися в симульованому середовищі футбольного поля – RoboCup. Продемонстровано поетапне трасування ігрового сценарію з наведеними у таблиці вихідними даними та відповідні їм прийняті рішення. Також наданий приклад детального розрахунку алгоритмом майбутньої дії відповідно до обстановки.