Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2023. – № 2 (43)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Cмолій, В.; Смолій, Н.; Лісовиченко, O.Об’єктом дослідження є програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами дає можливість застосування даного виду пристроїв в різних галузях виробництва від зборки компонентів друкованих плат до операцій зварювання та переносу, в залежності від використаних при побудові робота компонентів. Програмний комплекс надаватиме можливість незалежно від мети використання налагоджувати роботу будь якого пристрою. Задача досліджень полягає в розробці програмного забезпечення керування модульними маніпуляторами. Рішення вказаної задачі досягається тим, що розроблений програмний комплекс застосовується для моделювання та імітації роботи маніпуляторів будь-якої конструкції та призначення. Метою роботи є створення, систематизація та вдосконалення методів моделювання маніпуляторів.Документ Відкритий доступ Методи обробки даних відеокамер спостереження транспортного руху в реальному часі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Савастру, С.; Стеценко, I.Метою даної роботи є підвищення ефективності існуючих методів оцінки стану дорожнього трафіку за даними з камер відеоспостереження та розробка нових методів. Обʼєктом дослідження є програмні засоби та методи аналізу стану дорожнього трафіку за даними з відеопотоку. У дослідженні розглянуто методи аналізу відеопотоку для оцінки трафіку на ділянці дороги, у тому числі показник завантаженості ділянки дороги Traffic Lane Congestion Ratio (TLCR), вказані обмеження методу його розрахунку, пов’язані з перспективою та запропоновано способи їх вирішення за допомогою введення показника Modified Traffic Lane Congestion Ratio (MTLCR). Вперше запропоновано показник інтенсивності руху Traffic Lane Intensity Ratio (TLIR), який дає змогу оцінити поточну інтенсивність трафіку на ділянці дороги та швидко адаптуватись до змін на дорозі. Система двох показників MTLCR та TLIR дає змогу точно визначати завантаженість дороги та інтенсивність руху транспорту. Розроблено архітектуру програмного засобу для моніторингу показників за даними з відеопотоку в реальному часі.Документ Відкритий доступ Підхід до консолідації контейнерів у хмарних центрах обробки даних(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Cопов, О.; Жаріков, Е.Об’єктом дослідження є хмарні центри обробки даних, алгоритми розміщення контейнерів у хмарі та симуляція роботи цих алгоритмів. Контейнерна віртуалізація наразі все частіше замінює класичні віртуальні машини, адже використання контейнерів забезпечує легку ізоляцію, масштабованість і швидкість запуску для застосунків. Усе більшої актуальності набуває задача ефективного розміщенні контейнерів у ЦОД задля оптимізації витрат. Метою дослідження є покращення алгоритму розміщення контейнерів у хмарному ЦОД шляхом прогнозування запитів клієнтів. У цій статті запропоновано модифікацію алгоритму Best Fit із використанням прогнозування запитів клієнтів на розміщення контейнерів. Розроблений алгоритм дає можливість зменшити загальні витрати хмарного ЦОД на 5 % і загальну ціну порушення SLA на 30 %, але збільшує вартість обслуговування ФС на 1 %.Документ Відкритий доступ Automation system for finding parking places(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Napadii, O.; Tsopa, N.; Batrak, Ye.This article explores the potential of an automation system designed to revolutionize the process of finding parking places. Through in-depth research, the article highlights the challenges faced by drivers and the shortcomings of traditional methods. The automation system, backed by advanced algorithms and real-time data, aims to enhance parking accessibility, provide accurate predictions of parking availability, optimize driving routes, and improve the overall parking experience for users.Документ Відкритий доступ Метод спрямованого пошуку рішення для складання розкладу заняттів у навчальних закладах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Сімоненко, А.Розглянуто метод та алгоритм вирішення задачі складання розкладу занять у навчальному закладі. Запропонований алгоритм дозволяє за кінцеве число кроків запропонувати субоптимальний або прийнятний варіант розкладу. При цьому враховуються організаційні, методичні та психофізіологічні вимоги до розкладу.Документ Відкритий доступ Вплив зменшення розмірів нейронної мережі на її здатність до узагальнення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Паладієв, О.; Лісовиченко, O.Предметом дослідження у даній роботі є вплив зменшення розмірів нейромережі на її узагальнюючі можливості. Об'єктом дослідження є різні конфігурації нейронмережевих моделей та їх параметри, такі як кількість нейронів у прихованому шарі та кількість незалежних ознак. Метою цієї роботи є дослідження впливу різних конфігурацій нейромережевих моделей, зокрема зменшення їх розмірів, на їхню здатність до узагальнення. Робота спрямована на визначення того, коли зменшення розмірів нейромережі призводить до покращення її здатності до узагальнення, і коли обмеження розмірів може заважати досягненню бажаної помилки на навчальних даних. Дослідження також має на меті встановлення оптимальних конфігурацій нейромережевих моделей для різних задач класифікації на основі впливу розміру мережі та кількості ознак на їхню здатність до узагальнення.Документ Відкритий доступ Automated detection of the data product consumers in data mesh(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Vlasiuk, Y.; Onyshchenko, V.Data product became one of the core principles based on which Data Mesh architecture is defined. Being a main and recommended unit for collaboration between domains in a mesh, data product plays the role of communication contract between the components. Distributed nature and high scale of Data Mesh might lead to significant and uncontrolled growth of data product usage by various consumers. This article analyzes existing approaches and tools for detecting data product consumers in Data Mesh and proposes alternative automated approach. Component diagram and execution algorithm are designed as part of the research and presented in the article.Документ Відкритий доступ Analisysis of the converter with fourteenzone voltage regulation(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Mykhailenko, V.; Svyatnenko, V.; Tsyvinskiy, S.; Voytyuk, V.The article focuses on the analysis of electromagnetic processes in the electric circuits with semiconductor switches. The mathematical model of the converter with fourteenzone regulation of output voltage has been developed to analyse electromagnetic processes in semiconductor converters with pulse-width regulation. The graphs representing electromagnetic processes in electric circuits are given.Документ Відкритий доступ Розв’язання задачі доцільності впровадження пакетів сервісів за допомогою статистичної інформації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Гавриленко, О.; Чимшир, В.; Теленик, С.; Жаріков, Е.; Омельченко, Р.У статті запропонований підхід до розв’язання задачі формування пакетів сервісів в рамках платформи підтримки життєвого циклу сервісів в інформаційних системах провайдерів інформаційно-комунікаційних послуг. Описана проблема формування пакетів сервісів для користувачів сервісів провайдера, наведена формальна постановка задачі формування пакетів сервісів на основі використання статистичної інформації. Описаний метод розв’язання задачі формування пакетів сервісів і наведене його обґрунтування. Проведене експериментальне дослідження запропонованого методу розв’язання задачі формування пакетів сервісів.Документ Відкритий доступ Підхід до створення інформаційної системи для ведення обліку присутності за допомогою камери в режимі реального часу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Гавриленко, О.; Богданова, H.; Сисак, І.Мета та завдання дослідження, наведеного в даній роботі, – створити інформаційну систему моніторингу відвідуваності студентів вищих навчальних закладів, за допомогою камери в режимі реального часу. Дана розробка (штучний інтелект) була створена за допомогою спрощення та вдосконалення окремих процесів розпізнавання обличь за рахунок машинного навчання з застосуванням алгоритмів для обробки та підготовки даних. Завдання розроблюваної системи – це моніторинг відвідуваності студентів вищих навчальних закладів, яка буде вести облік присутності студентів за допомогою live-камери. Об’єкт дослідження – процес розпізнавання обличь на відео. Предмет дослідження – методи та моделі розпізнавання обличь на відео.Документ Відкритий доступ Multi-class classification of pulmonary diseases using computer tomography images(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Smilianets, F.; Finogenov, O.This paper examines approaches to classifying pulmonary diseases using neural networks. A modification of an existing neural network architecture for multi-class classification based on CT scans is proposed. The proposed architecture distinguishes between coronavirus pneumonia, non-hospital pneumonia, and healthy lungs. The training procedure of the proposed neural network, final parameters, and classification results are described. Conclusions are drawn regarding the potential applications of the proposed modification.Документ Відкритий доступ Overview of RPA technologies(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Troianovska, A.; Batrak, Ye.; Tsopa, N.The article's focus is on RPA (Robotic Process Automation) technologies and how they affect businesses' operational procedures. RPA is a software technology that enables businesses to automate repetitive and boring processes with the use of built-in algorithms created by various RPA platforms and vendors. This article's objective is to examine, organize, and determine the potential futures for RPA deployment in the contemporary business environment. The article goes into great detail on the main advantages of RPA implementation into organization system, such as improving operations' productivity, efficiency, and accuracy; cutting down on job completion time; and minimizing errors. A lot of focus is placed in the article on the examination of RPA implementation's potential futures. It is anticipated that RPA's functionality and capacities will continue increasing over time, and that RPA will be integrated with a variety of cutting-edge technologies, elevating business process automation to new heights. In conclusion, the application of RPA technologies is a big step toward the optimization of business processes in a corporate environment that is changing quickly.Документ Відкритий доступ Synergetic synthesis of optimal control laws of nonlinear dynamic objects(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Stenin, A.; Pasko, V.; Soldatova, M.; Drozdovich, I.; Stenin, S.The synergetic synthesis of optimal stabilizing control laws for one class of nonlinear dynamic objects proposed in the article is based on the joint use of the well-known ACOR method and a specially designed synergetic functional. Synergetic synthesis of optimal stabilizing control laws based on the ACOR method and a specially designed synergetic functional that meets the conditions formulated in the article allows, on the one hand, to ensure asymptotic stability and, on the other hand, to ensure the specified dynamic properties of transient processes for one class of nonlinear dynamic systems. The practical implementation of this approach is demonstrated using the example of the synergetic synthesis of the law of optimal stabilization given in the article.Документ Відкритий доступ Застосування адаптованого алгоритму utility ai для групової взаємодії інтелектуальних агентів без обміну інформацією(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Романенко, Л.Предметом дослідження є командна взаємодія інтелектуальних агентів на прикладі футболу. У статті описано результати застосування модифікованого алгоритму Utility AI для забезпечення командної взаємодії в умовах відсутності комунікації. Зроблено огляд та порівняння найбільш близьких рішень. Так в статті наведено розробки, що застосовуються в змаганнях «Drop-in player challenge» кубку RoboCup, дослідженнях мультиагентного навчання з підкріпленням університету Іллінойс та алгоритм жорсткої фіксації сценаріїв поведінки у випадку короткочасної втрати зв’язку. Коротко описаний алгоритм Utility AI, що застосовується переважно в ігрових застосунках для реалізації штучного інтелекту. Пропонується використання додаткових вагових коефіцієнтів алгоритмом для формування певної рольової поведінки. Також архітектура розділяється на два прошарки. Перший застосовує саме модифіковану версію Utility Ai для групової координації. Другий – дерево прийняття рішень для індивідуальної тактики. Тестування проводилися в симульованому середовищі футбольного поля – RoboCup. Продемонстровано поетапне трасування ігрового сценарію з наведеними у таблиці вихідними даними та відповідні їм прийняті рішення. Також наданий приклад детального розрахунку алгоритмом майбутньої дії відповідно до обстановки.Документ Відкритий доступ Analysis of the use of distance learning in the process of studying professional disciplines(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Marchenko, O.Distance learning can help make higher education more accessible to different groups of students, including those who work or live remotely from universities. This learning format requires teachers to rethink and adapt teaching methods to the virtual environment. Research into best practices in distance learning can help improve the quality of education. Evaluating the effectiveness of distance learning in the study of professional disciplines is key to ensuring the quality of education and understanding its impact on student achievement.Документ Відкритий доступ Solution of the communication problem in the conditions of loss of communication with Azure Iot Hub(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Akhaladze, I.; Lisovychenko, O.An architectural approach and software methods for ensuring a stable communication channel between swarm members in the absence of communication with the control hub are considered and proposed. The proposed architectural approach and software methods make it possible to provide multi-channel communication between drones in a swarm in the low frequency range. The channel ensures guaranteed delivery of messages, even in case of interference or noise.Документ Відкритий доступ Application of artificial intelligence models to solve the problem of loss of control over the drone(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Akhaladze, A.; Lisovychenko, O.; Bogdanova, N.This article considers an approach to solving the problem of losing control over a swarm of drones when the connection with the IoT infrastructure is lost. The use of artificial intelligence models of Azure Cognitive Service was proposed to search and classify the command by the operator when creating a duplicate control system. The designed control system has the possibility of deployment on each drone before the execution of the flight plan, maintenance of performance in conditions of lack of communication with the IoT infrastructure in the presence of only visual contact with the operator.Документ Відкритий доступ Models for forecasting flight delays(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Tarasonok, D.; Oliinyk, Y.; Likhouzova, T.The problem of improving the operation of airports and air carriers is considered. It is proposed to use machine learning models and technologies to predict flight delays. Several different quality measures are used to evaluate the effectiveness of the proposed models, which diversely reflect the expediency of using these models in the context of the needs of each task.Документ Відкритий доступ Models for analysis of water suitability(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Makarchuk, L.; Likhouzova, T.The problem of unsuitability of available drinking water for safe consumption is considered. It is proposed to use models built by machine learning methods so that when analyzing water samples it is possible to focus on the main parameters so that limited resources are not directed unnecessarily to less important features. To evaluate the effectiveness of the proposed models, test data that were not used to build the models and several different criteria for evaluating the quality of the models were used.Документ Відкритий доступ Software tools for creating interfaces for interaction with Arduino via Bluetooth(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Kliuba, M.; Likhouzova, T.The problem of communication between microcontrollers of the AVR family and other devices via Bluetooth using special modules is considered. A comprehensive solution is proposed, including a modified interaction protocol, an Arduino library that implements interaction on the microcontroller side, and a mobile application for creating interfaces that allows a user to interact with Arduino via Bluetooth.