(КПІ ім. Ігоря Сікорського; Центр учбової літератури, 2019) Брацлавський, Тимофій В’ячеславович; Дубінець, Владислав Іванович
В даній статті представлені перспективи розвитку підводної робототехніки. Оглянуті принципи побудови сучасних систем керування підводними мікророботами. Представлена структура системи автоматичного керування рухом підводного апарату.