(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Козерук, С. О.; Коржик, О. В.
Малогабаритнi безпiлотнi лiтальнi апарати знаходять широке застосування у багатьох суспiльно корисних справах, разом з тим зростає i ризик їх застосування в злочинних та терористичних акцiях. Виникла необхiднiсть у розробцi засобiв спостереження, локалiзацiї та iдентифiкацiї дронiв за умови наявностi природних i iндустрiальних завад. В роботi розглянуто деякi методи та способи виявлення, локалiзацiї та iдентифiкацiї малих лiтаючих об’єктiв за їх акустичною сигнатурою. Запропоновано наступна послiдовнiсть дiй: спостереження вести методом керованої просторової кореляцiйної характеристики; рiшення про виявлення приймати по критерiю Неймана-Пiрсона; iдентифiкацiю дрона вести аналiзуючи спектр випромiнювання на наявнiсть основних i гармонiчних складових. Результати натурних експериментiв з квадрокоптером Phantom 3 пiдтвердили запропонований алгоритм.