Бакалаврські роботи (РТПС)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (РТПС) за Ключові слова "GPS"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА за даними супутникової навігаційної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Пінчук, Владислав Германович; Товкач, Ігор ОлеговичУ даній дипломній бакалаврській роботі розроблено алгоритм оцінювання параметрів руху безпілотного літального апарату (БПЛА) за даними супутникової навігаційної системи (GPS), що дозволяє зменшити вплив похибки на визначення координат місцеположення. Також розроблено програмне забезпечення (ПЗ), основною задачею якого є передача координат від GPS пристрою в середовище MATLAB для аналізу точносних характеристик руху БПЛА. Було проаналізовано відомі супутникові навігаційні системи, алгоритми оцінювання параметрів руху, способи передачі GPS даних в MATLAB та обрано найкращий варіант для виконання поставленої задачі. Проведено аналіз алгоритму параметрів руху БПЛА в реальних умовах на основі розробленого ПЗ.