Бакалаврські роботи (СКЛА)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (СКЛА) за Ключові слова "системи управління"
Зараз показуємо 1 - 2 з 2
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Планування польотних випробувань безпілотного літального апарату для ідентифікації його параметрів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Кобилочний, Андрій Павлович; Збруцький, Олександр ВасильовичАктуальність: Розширення сфер застосування та масовість використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) зумовлює актуальність розробки ефективних методів їх випробування та налаштування систем керування. Мета роботи: розробити спосіб визначення параметрів БПЛА за допомогою льотних випробувань ЛА та синтезувати САК одним з вибраним методом синтезу з отриманням кращих перехідних характеристик для вибраного типу ЛА. Завдання: 1. Підготовка БПЛА до льотних випробувань. 2. Видобування даних датчиків бортової авіоніки. 3. Знаходження передатних функцій та параметрів БПЛА. 4. Синтез САК запропонованим методом. 5. Зняття перехідних характеристик синтезованої системи та порівняння з початковими параметрами САК. Практичне значення: Розроблений алгоритм знаходження передатних функцій та параметрів ЛА має велике практичне значення, адже на сьогоднішній день існує велика кількість БПЛА літакового типу, які треба вміти налаштовувати, щоб отримати якісний політ протягом будь-якої місії. Враховуючи те, що більшість даних ЛА невідомі або їх недостатня кількість, цей алгоритм може допомогти знайти параметри ЛА, які в подальшому будуть використовуватися в налаштуванні САК та в отриманні кращих перехідних характеристик для забезпечення якісного польоту.Документ Відкритий доступ Система керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Охримович, Марія Ярославівна; Бобков, Юрій ВолодимировичДана робота присвячена розробці системи управління посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору. Метою роботи є створення системи, яка базується на двох камерах, інтегрованих у конструкцію квадрокоптера, і є більш захищеною від пошкоджень. Для досягнення цієї мети були виконані такі завдання: розробка структурної схеми системи керування, розробка алгоритмів керування для посадки та розробка програмного забезпечення. Практичне значення даної роботи полягає в підвищенні експлуатаційних можливостей та безпеки квадрокоптера під час посадки. Система технічного зору дозволяє квадрокоптерам досягати точних і контрольованих посадок, автономно орієнтуватися і адаптуватися до різних умов навколишнього середовища.