2023
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд 2023 за Ключові слова "629.7.051.86"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Система автоматичного зближення супутника на основі технічного зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Усатенко, М. В.; Збруцький, О. В.; Усатенко, М. В.Описані математичні моделі динаміки обертального і поступального руху супутника на круговій орбіті та роботи системи технічного зору. Запропоновані алгоритм для наведення супутника на об’єкт та визначення його відносних координат. Представлено закони керування поступальним та обертальним рухом супутника. Проведено моделювання системи автоматичного зближення за допомогою системи технічного зору та показані його результати.