Система автоматичного зближення супутника на основі технічного зору
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Описані математичні моделі динаміки обертального і поступального руху супутника на круговій орбіті та роботи системи технічного зору. Запропоновані алгоритм для наведення супутника на об’єкт та визначення його відносних координат. Представлено закони керування поступальним та обертальним рухом супутника. Проведено моделювання системи автоматичного зближення за допомогою системи технічного зору та показані його результати.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Усатенко, М. В. Система автоматичного зближення супутника на основі технічного зору / Усатенко М. В., Збруцький О. В., Усатенко М. В. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2023. – Вип. 45. – С. 46-54. – Бібліогр.: 10 назв.