Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник
Постійне посилання на фонд
ISSN 2519-2272 (Online), ISSN 0203-3771 (Print)
Періодичність: 2 рази на рік
Рік заснування: 1982
Тематика:висвітлення динамічних процесів у гіроскопічних та інших системах управління об’єктами, умов їх стабілізації за різних дестабілізуючих факторів збудження, інформаційних систем, систем і засобів навігації, вимірювання та обробки інформації в цих системах
Офіційний сайт: http://mgsys.kpi.ua/
Рік заснування: 1982
Тематика:висвітлення динамічних процесів у гіроскопічних та інших системах управління об’єктами, умов їх стабілізації за різних дестабілізуючих факторів збудження, інформаційних систем, систем і засобів навігації, вимірювання та обробки інформації в цих системах
Офіційний сайт: http://mgsys.kpi.ua/
Переглянути
Перегляд Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 338
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ 3D-models design concept of complex technical objects using knowledge-based technology(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2017) Konotop, D. I.; Zinchenko, V. P.Документ Відкритий доступ Accuracy estimation of the calculating algorithm the satellite’s orbit of earth remote sensing(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Kate, S.; Wagh, S.Transformations of the coordinate systems in which the reference vectors of the initial navigation information the flow of sunlight and the Earth's magnetic field are set into the coordinate system of the sun synchronous orbit of the Earth's remote sensing satellite by matrix and analytical methods are considered. The influence of the accuracy of calculating the direction cosines of the satellite orientation matrices on the accuracy of determining its orientation angles and the scanning accuracy is estimated. The estimation of the influence on the accuracy of determining the satellite orientation of the sensor errors of the primary navigation information and the features of the matrix orientation algorithm is carried out. Analytical dependencies are obtained that allow one to evaluate the influence of the noted factors depending on the position of the satellite in its orbit and the motion of the Earth along the ecliptic.Документ Відкритий доступ Achievements and prospects of creating systems for determining the orientation of small space satellite(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Alipbayev, K. A.; Saurova, K. S.Досягнення у сфері створення малих супутників разом із доступністю недорогих запусків призвели до збільшення кількості космічних польотів. Оскільки космос стає більш доступним, ніж будь-коли раніше, виникають нові та новаторські місії. Показано сукупність досягнень у галузі автоматичних систем, приладів систем управління, обчислювальних систем, виконавчих органів систем управління, способів та методів комплексування систем управління, що дозволили створити багатоцільові, багаторежимні системи з тривалим циклом активного життя, системи з максимальною автономністю та автоматизацією процесів управління. У цій статті представлені досягнення та перспективи систем управління космічних апаратів за останні три десятиліття. Розглянуто проблемні питання підвищення точності орієнтації та стабілізації.Документ Відкритий доступ Air-permeable heat flow and temperature sensor(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Bobkov, Y. V.The paper considers ways of designing heat flow sensors and developed the de sign of an air-permeable heat flow and temperature sensor. The operating principle of the sensor is based on measuring the temperature difference using two tempera ture transducers placed at a fixed distance. The advantage of the proposed sensor is the possibility of simultaneous measurement of heat flow and temperature without the use of additional transducers, as well as air and moisture permeability, which is critical when measuring the parameters of biological objects. The sensor is de signed taking into account the possibility of combining individual sensors into a single matrix of the required configuration. A thermal model has been developed for the sensor, which can be used for en gineering calculations of its parameters, research of metrological characteristics and analysis of ways to improve the accuracy of measurements. The research fully confirmed the correctness of the developed thermal model and the operability of the proposed sensor design.Документ Відкритий доступ Algorithm of the autonomous initial alignment of sins with sequential filtering(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Meleshko, V. V.An algorithm for an autonomous initial alignment of a strapdown inertial navigation system on a fixed or limitedly movable base is proposed and considered. It sequentially uses two Kalman averaging filters in. The first one determines one column of the directing cosines matrix (DCM) between the axes of the associated with the object and the geographical accompanying bases by the signals of the accelerometers. The second filter determines the second column of the matrix based on the gyroscope signals and the obtained estimates of the direction cosines. The third column is determined from known ratios. From the resulting DCM, the heading, pitch and roll angles are determined. Information signals for solving the problem are obtained by averaging a small interval (5 s) at the end of the Kalman filter transition process. This allows minimizing errors from changing the position of the object during the measurement time, which can reach tens of minutes. The advantage of the algorithm is the independence of errors from the object heading. It is shown that pre-smoothing of signals improves accuracy. The algorithm makes it possible to determine the orientation angles, and then the direction cosines at a measurement time insufficient to complete the transient evaluation process by the Kalman filter. The conducted field experiments confirm the good characteristics of the alignment on a fixed and vibrating base, achieved using the algorithm.Документ Відкритий доступ Application of 3-layer finite element analysis of stress-deformed state of the structure(НТУУ "КПІ", 2011) Trubachev, S.; Alexeichuk, O.; Трубачев, С. І.; Алексейчук, О. М.; Трубачев, С. И.; Алексейчук, О. Н.Документ Відкритий доступ Assessment criterion of structural resources of flight simulator motion system(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2018) Kabanyachyi, V. V.; Ponomarov, M. L.Документ Відкритий доступ Automated verification complex for mobile communication systems(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Dobroliubova, M.; Filippova, M.; Nevhod, D.; Kovalenko, M.Документ Відкритий доступ Automobile cruise control system(НТУУ "КПІ", 2012) Zbrutsky, A.; Kaveshgar, M.; Збруцький, Олександр Васильович; Кавешгар, М.; Збруцкий, А. В.; Кавешгар, М.Документ Відкритий доступ Bending and natural vibration of the triple layer plates with elastic foundation(НТУУ "КПІ", 2012) Trubachev, S. I.; Alekseychuk, O. N.; Трубачев, Сергій Іванович; Алексейчук, Ольга Миколаївна; Трубачев, С. И.; Алексейчук, О. Н.Документ Відкритий доступ Bending of composite shells based on non-linear distribution of displacements across the thickness of filler(НТУУ "КПІ", 2015) Trubachov, S. I.; Alekseichuk, O. N.; Алексейчук, Ольга Миколаївна; Трубачев, Сергій Іванович; Трубачев, С. И.; Алексейчук, О. Н.Документ Відкритий доступ Change durability of natural materials in the conditions of variable normal loadings(НТУУ "КПІ", 2012) Olevskaya, T.; Kolunaev, E.; Олевська, Т. В.; Колунаєв, Є. В.; Олевская, Т. В.; Колунаев, Е. В.Документ Відкритий доступ Cross-coupling compensation for coriolis vibratory gyroscopes(НТУУ "КПІ", 2011) Apostolyuk, V. A.; Апостолюк, В. О.; Апостолюк, В. А.Документ Відкритий доступ Determination of meridian position by a two-step ground gyrocompass in eesthetical rotor positioning(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Fedorov, V. N.; Kikot, V. V.; Shtefan, N. I.Документ Відкритий доступ Dynamics of trajectory rotation in Coriolis vibratory gyroscopes(НТУУ "КПІ", 2013) Apostolyuk, V.; Апостолюк, В.; Апостолюк, В.Документ Відкритий доступ Evaluation probability of ingoing factor in the emergency situations of aircraft(НТУУ "КПІ", 2014) Kurdecha, Oleksii; Курдеча, Oлексій; Курдеча, А.Документ Відкритий доступ Experimental investigation of the maximum quality factor axes temperature deviation in metallic coriolis vibratory gyroscopes resonator(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Petrenko, O.; Chikovani, V.; Golovach, S.; Strokatch, G.A metallic cylindrical resonator is a well known base detail of the significant part of Coriolis vibratory gyroscopes (CVG) [1] including a MEMS gyro. It own parameters just after mechanical manufacture in main are determine an advisability of further utilize and the future gyroscope accuracy potential. Initial testing CVG resonators directly after their manufacture often done using the optical method [2, 3] or acoustic method [4, 5]. Unfortunately investigated manufacture quality of the resonators by using acoustic method not very well describe in scientific literature. A paper presents the results of some extension acoustic investigations of the metallic CVG resonators. This result describes the behavior of maximum quality factor (Q factor) axes and own resonant frequencies axes under stabilized temperature step influences and can be used in prediction for CVG bias minimization during it works in temperature range.Документ Відкритий доступ Experimental tests of an algorithm of roll and pitch estimation using only optical information(НТУУ "КПІ", 2015) Zbrutsky, Oleksandr Vasyliovych; Malysheva, Yuliya; Збруцький, O. В.; Малишева, Ю. О.; Збруцкий, А. В.; Малышева, Ю. А.Документ Відкритий доступ Free damped oscillations of a three-layer plate(НТУУ "КПІ", 2011) Trubachev, S.; Alekseichuk, O.; Petrik, V.; Трубачев, С. И.; Алексейчук, О. Н.; Петрик, В. А.; Трубачев, С. И.; Алексейчук, О. Н.; Петрик, В. А.Документ Відкритий доступ Frequency characteristic of a uniformly rotating laser gyro in exact and polynomial forms(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Bondarenko, E. A.In some inertial navigation systems of a carousel type, laser gyros operate in regime of uniform rotation. For development of such systems and computer simulation of their work, one needs to have the “exact” (in wide range of angular velocities ) analytical expression for counterpropagating waves beat frequency () beat beat of uniformly rotating device. This expression may be obtained by solving the well-known system of laser gyro dynamic equations with accuracy to second order in parameters of counterpropagating waves linear coupling. But before use of such non-dithered laser gyros in the named inertial system, their metrological parameters (scale factors and null shifts) must be preliminary calibrated. For synthesis and qualitative analysis of methodical errors of the procedure of such calibration on a quickly rotating platform of a single-axis stand, one needs also to have the approximate analytical expression for counterpropagating waves beat frequency in the form of polynomial 4 ( 4) 3 ( 3) 2 ( 2) 1 (1) (0) ( 1) K K K K K K P beat with coefficients K(1) , ..., K(4) which involve parameters of the exact expression for beat . As analysis of the literature shows, the known expression for beat and the known relations for some of coefficients of polynomial P beat are not complete and, therefore, must be modified. In the paper, the result of such modification is presented.