Секція 1. Ефективність комп’ютерно-інтегрованих систем керування, навігації та моніторингу

Постійне посилання зібрання

Переглянути

Нові надходження

Зараз показуємо 1 - 12 з 12
  • ДокументВідкритий доступ
    Методика моделювання складного руху об’єкту в середовищі Ansys Fluent
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Суржок, В. О.
    В роботі розроблено середовище для моделювання складного руху об’єкту, яке складається зі створення моделі з розбиттям на скінчену кількість елементів об’єкту та середовища, з подальшим налаштуванням її .
  • ДокументВідкритий доступ
    Система синхронного перекладу модернізована для використання з онлайн платформою ZOOM
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Бабенко, М. В.; Руденок, Ю. В.; Павловський, О. М.
    З розвитком міжнародних відносин все більше постає питання лінгвістичного бар’єру, що особливо актуально і критично у теперішній час. Дану проблему вирішують системи синхронного перекладу, котрі використовуються на переважній більшості зустрічей, конференціях, семінарах, самітах тощо. Свою популярність вони отримали ще в середині XX століття за рахунок значної економії часу під час заходу, зручності у використанні та практичності. На сьогодні системи синхронного перекладу не втратили свою необхідність у експлуатації, а навпаки являються невід’ємною частиною того обладнання котрим забезпечується будь яка офіційна зустріч. В даній роботі представлена розробка такої системи котра має можливість інтеграції до онлайн платформи Zoom, щоб учасники заходів котрі підключені віддалено також могли користуватися функцією синхронного перекладу. Приведена принципова схема, основні складові системи та принцип їх комутації і взаємодії.
  • ДокументВідкритий доступ
    Моделювання системи керування кутом курсу безпілотного підводного апарату
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Зубик, Н. О
    В даній роботі представлене моделювання системи керування кутом курсу безпілотного підводного апарату. Аналіз відхилення сигналу системи керування кутом курсу від заданого сигналу.
  • ДокументВідкритий доступ
    Огляд датчика жестів APDS-9960 для систем автоматизації
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Співак, С. В.; Павловський, О. М.
    Все частіше в системах автоматизації стає поширеним використання різноманітних безконтактних датчиків. Вагому їх частину складають сенсори побудовані на основі ІЧ-випромінювання, які широко використовуються в побутових пристроях, на підприємствах, в системах «Розумний будинок» тощо. Свою популярність вони отримали за рахунок їх низької ціни, простоти використання, тривалого терміну служби та достатньої надійності. Таким чином, в роботі приведено огляд новітнього інфрачервоного датчика жестів APDS-9960 для систем автоматизації. Розглянуто основні характеристики модуля, принцип роботи та підключення його до плати мікропроцесорного ядра.
  • ДокументВідкритий доступ
    Двовісний гіростабілізатор непрямої дії
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Тищенко, Б. Ю.
    Здійснений огляд основних типів систем гіроскопічної стабілізації. Проаналізовано вплив основних моментів зовнішніх сил на точність гіростабілізатора: момент тертя, момент дебалансу, моменти тяжіння струмопідводів, момент обкатки, моменти сил інерції, що виникають при русі об’єкта з прискоренням. Розглянуто основи синтезу алгоритмів систем гіроскопічної стабілізації.
  • ДокументВідкритий доступ
    Дослідження оптоелектронних елементів як компонентів тахометра автоматизованих лабораторних пристроїв
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Хворостян, А. В.; Заморський, О. В.
    В даній статті приведені результати експериментальних досліджень статичних та динамічних характеристик оптоелектронних елементів, фототранзисторів і фотодіодів, як компонентів тахометра – оптичного енкодерного датчика кутової швидкості для автоматизованих лабораторних пристроїв, зокрема компактних обертових платформ. Визначаються вимоги до тахометра обертової платформи, призначеної для дослідження характеристик мікромеханічних гіроскопів. Оцінюється можливість забезпечення таких вимог тахометром з оптоелектронними компонентами. Представлена методика експериментального визначення характеристик фототранзисторів і фотодіодів та результати їх лабораторних випробувань. По результатам дослідження наведені рекомендації щодо застосування оптичних енкодерних датчиків кутової швидкості в автоматизованих лабораторних пристроях.
  • ДокументВідкритий доступ
    Огляд алгоритмів розробки програмного забезпечення для автоматизації процесів
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Малахов, Є. В.; Рупіч, С. С.
    Сучасний світ дуже швидко розвивається, кожного дня людство створює щось нове для полегшення різних процесів починаючи з бізнесу, закінчуючи соціальними послугами. Невід’ємною частиною цього є сучасні технології, які дуже широко використовуються майже у всіх сферах життєдіяльності. Але неефективне застосування різних засобів призводить до надмірних часових та ресурсних витрат. В даній роботі розглядаються алгоритми, за якими розробляють сучасне програмне забезпечення з найкращою ефективністю.
  • ДокументВідкритий доступ
    Обернений зв’язок мікромеханічного акселерометра
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Менько, М. І.; Сапегін, О. М.
    У роботі розглянуто основні підходи при проектуванні оберненого зв’язку для мікромеханічного гіроскопу осьового типу. Проаналізовано вплив геометричних параметрів параметрів пружного підвісу на характеристики мікроакселерометру та на його обернений зв’язок. Сформульовано вимоги для проектування оберненого зв’язку акселерометру.
  • ДокументВідкритий доступ
    Переваги та недоліки сучасних конструкторів документів
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Накорик, В. В.; Цибульник, С. О.
    Часто безкоштовні документи в інтернеті є застарілими, не містять тієї інформації яка необхідна, можуть бути застарілі стилі для оформлення, і використання їх як шаблон тільки ускладнить створення певного документу. Тому варто розглянути різні сервіси, які допоможуть автоматизувати процеси створення документів, наприклад, конструктори документів. В даній статті розглянуто два найпоширеніших сервіси-конструктори документів на українському ринку – ІнстаДок та FastDoc. Встановлено їх переваги та недоліки та наведено подальший план роботи, на основі даного дослідження.
  • ДокументВідкритий доступ
    Комплекс для перевірки гіроінклінометрів
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Пархоменко, С. М.
    В роботі представлено варіант конструктивного виконання комплексу для перевірки і калібрування гіроінклінометрів в польових умовах. Необхідність використання таких приладів контролю параметрів орієнтації свердловин виникає при відновленні старих джерел, при дослідженні рудних свердловин , контролі свердловин, проложених у важкодоступних місцях.
  • ДокументВідкритий доступ
    Автоматизація процесу обробки сигналів з коливальними складовими
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Шелемаха, В. В.; Цибульник, С. О.
    Швидке первинне оцінювання спектральних характеристик сигналу є одним з перших етапів по обробці сигналу, оскільки для оцінки сигналу потрібно проводити спектральний аналіз. Враховуючи велике різноманіття способів та джерел по оцінюванні сигналу виникає потреба у автоматизованій системі для аналізу справжнього сигналу та тестова побудова сигналу для навчання операторів. Тому в даній роботі проводиться огляд веб додатку, який автоматизує процеси обробки сигналлу та допомагає формувати у операторів навички аналізу даних під час навчання.
  • ДокументВідкритий доступ
    Алгоритмічне забезпечення безплатформної мікромеханічної курсовертикалі
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Яковенко, В. А.; Черномаз, М. Р.; Сапегін, О. М.
    У роботі розглянуто два підходи при синтезі алгоритмічного та апаратного забезпечення для безплатформної курсовертикалі, що побудована на мікромеханічних чутливих елементах. Проведено аналіз сучасних засобів для формування мультесенсорних комплексованих систем. Принципи і підходи, розглянуті у роботі можуть цілком використовуватися і при роботі з високоточними чутливими елементами.