Геотехнічний комплекс з інтелектуально-адаптивним виконавчим органом імпульсного руйнування гірських порід та видобутку корисних копалин
Вантажиться...
Дата
2014
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"
Анотація
Звіт по НДР: 290 c., 178 рис., 24 табл., 72 джерел
Об’єкт досліджень – геотехнічний комплекс з інтелектуально-адаптивним
виконавчим органом імпульсного руйнування гірських порід та видобутку корисних
копалин.
Мета роботи полягає в встановленні залежностей і закономірностей
функціонування енергозберігаючого адаптивного комплексу, в розробці основних
положень прикладної теорії та створення на її основі нових імпульсних
інтелектуально-адаптивних виконавчих органів для впровадження в промисловість.
Досліджено процеси руйнування гірських порід виконавчими органами
імпульсної дії із забезпеченням їх інтелектуальним керуванням та адаптації до умов
робочого середовища.
Розроблені технічні рішення окремих модулів, елементів та вузлів
енергозберігаючого інтелектуально-адаптивного виконавчого органа маніпулятора,
які адаптуються до зовнішніх навантажень за умови забезпечення раціонального
режиму енергокерування, що полягає в досягненні максимального коефіцієнта
передачі енергії вибою, з одночасним підтриманням стійкості траєкторії руху
виконавчого органу та мінімізації негативного впливу реакції віддачі на базову
частину комплексу.
За результатами досліджень розроблена технічна документація (ТД) до
елементів конструкції геотехнічного комплексу з інтелектуально-адаптивним
виконавчим органом імпульсного руйнування гірських порід та видобутку корисних
копалин.
Опис
Ключові слова
прикладна теорія, енергозбереження, адаптація, імпульсно-резонансні процеси, критерії енергоємності, гірський масив, виконавчий орган, прохідницький маніпулятор
Бібліографічний опис
Геотехнічний комплекс з інтелектуально-адаптивним виконавчим органом імпульсного руйнування гірських порід та видобутку корисних копалин : звіт про НДР (заключ.) НТУУ "КПІ" ; кер. роб. С. Шевчук. - К., 2014. - 302 л. + CD-ROM. - Д/б №2643