Система керування Дельта робота
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В статті проведено огляд матеріалів по конструкції робота – маніпулятора, типу Дельта робот. Проведено огляд конструкцію робота, наведена варіант виконання системи керування на основі електронних компонентів Arduino, що в свою чергу дозволяє спростити та зменшити вартість.
Опис
Ключові слова
Дельта робот, Arduino, контролер Mega2560, CNC Shield V3, драйвер DRV8825, контролер
Бібліографічний опис
Фасоля, О. І. Система керування Дельта робота / О. І. Фасоля, Ю. В. Киричук // ХII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 15-16 травня 2019 р., м. Київ, Україна : збірник праць / КПІ ім. Ігоря Сікорського, ПБФ. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – С. 232–235. – Бібліогр.: 5 назв.