Функціональні модулі систем мехатроніки з пневматичними, електромеханічними та гідравлічними виконавчими пристроями
Дата
2020
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Наведено відомості щодо модульної будови систем мехатроніки та структури інваріанта функціонального модуля, основних пневматичних, електричних, електронних і гідравлічних складових функціональних модулів, алгоритмічних складових на прикладі мови STL. Розглянуто приклади будови та необхідний склад засобів контролю і керування із застосуванням апаратних засобів контролю і керування гідропневмоавтоматики, електронних і електрорелейних пристроїв контролю і керування. Наведено приклади модулів та агрегованих макромодулів для виконання типових функцій автоматизованих систем мехатроніки з пенвматичними, електромеханічними та гідравлічними виконавчими пристроями. Матеріал вміщує питання для самоперевірки знань та завдання для самостійної роботи.
Опис
Для виконання графічно-розрахункових, курсових та дипломних робіт, групових лабораторних робіт, самостійних робіт, пов’язаних з розробкою, проектуванням, макетуванням і випробуванням мехатронних систем керування.
Ключові слова
мехатроніка, системи керування
Бібліографічний опис
Функціональні модулі систем мехатроніки з пневматичними, електромеханічними та гідравлічними виконавчими пристроями [Електронний ресурс] : навчальний посібник для студентів спеціальностей 131 «Прикладна механіка», 133 «Галузеве машинобудування» та освітньої програми «Автоматизовані і роботизовані механічні системи» / О. П. Губарев, О. С. Ганпанцурова, К. О. Бєліков, А. М. Муращенко ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 2,35 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – 104 с. – Назва з екрана.