Автоматизований синтез мобільних роботів довільної орієнтації в технологічному просторі
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
структурно-параметричний синтез, мобільні роботи, альпіністські роботи, автоматизоване керування, крокуючі механізми, structural-parametric synthesis, mobile robots, climbing robots, utomated control, walking mechanisms
Бібліографічний опис
Поліщук, М. М. Автоматизований синтез мобільних роботів довільної орієнтації в технологічному просторі : автореф. дис. … д-ра техніч. наук : 05.02.02 – Машинознавство / Поліщук Михайло Миколайович. – Київ, 2021. – 43 с.