Створення інформаційно-вимірювальної системи курсу та вертикалі на базі поверхнево-акустичних акселерометрів
Ескіз недоступний
Дата
2011
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"
Анотація
Звіт про НДР:158 с., 92 рис., 13 табл., 2 додатка, 59 джерел.
В цих матеріалах викладено результати досліджень, виконаних в рамках науково-дослідної роботи "Створення інформаційно-вимірювальної системи курсу та вертикалі на базі поверхнево-акустичних акселерометрів"
В роботі виконано аналіз патентної та промислової інформації, а також науково-технічної літератури за темою досліджень, який показав доцільність використання в цій НДР досягнень та розробок в галузі технологій створення мікромеханічних чутливих елементів і побудови на їх базі інформаційно-вимірювальних комплексів для систем управління та контролю.
Мета роботи полягає в досліджені можливостей та шляхів створення інформаційно-вимірювальної системи курсу та вертикалі на базі поверхнево-акустичних акселерометрів (ІВС) визначення параметрів мікропереміщень об’єктів як в статичному, так і в динамічному режимі.
В результаті проведених досліджень виконані роботи:
Проведено аналіз та визначення характеристик об’єктів, які можуть бути визначені через параметри мікропереміщень, таких як:
- вектор прискорень;
- вектор швидкості;
- вектор зсуву;
- кутова швидкість;
- кутове прискорення.
Проведено обґрунтування інформаційно-вимірювального комплексу;
розроблені математичні моделі та алгоритми вихідних сигналів;
розроблено програму обчислення та корегування параметрів руху об’єктів
розроблено програму та методику проведення випробовувань базового модуля ІВС;
проведені натурні випробовування апаратури базового модуля ІВС.
Опис
Ключові слова
мікромеханіка, гіроскоп, акселерометр, інерціальні системи, супутникові навігаційні системи, безпілотний літальний апарат, системи управління, точність, комплексування, калібровка, динаміка
Бібліографічний опис
Створення інформаційно-вимірювальної системи курсу та вертикалі на базі поверхнево-акустичних акселерометрів : звіт про НДР (заключ.) НТУУ "КПІ" ; кер. роб. Є. Володарський. - К., 2011. - 158 л. + CD-ROM. - Д/б №2339-п