Study of the genetic algorithm configuration for the autonomous robot pathfinding problem

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2022

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Опис

Ключові слова

rational path planning, genetic algorithm, population size, crossover coefficient, mutation coefficient

Бібліографічний опис

Slavhorodskyi, V. Study of the genetic algorithm configuration for the autonomous robot pathfinding problem / V. Slavhorodskyi, S. Reznikov // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 1 (40). – С. 71-77. – Бібліогр.: 5 назв.