Study of the genetic algorithm configuration for the autonomous robot pathfinding problem

Slavhorodskyi, V.; Reznikov, S.

Study of the genetic algorithm configuration for the autonomous robot pathfinding problem

Файли

ASAU_2022_1_p71-77.pdf (474.2 KB)

Дата

2022

Автори

Slavhorodskyi, V.

Reznikov, S.

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Ключові слова

rational path planning, genetic algorithm, population size, crossover coefficient, mutation coefficient

Бібліографічний опис

Slavhorodskyi, V. Study of the genetic algorithm configuration for the autonomous robot pathfinding problem / V. Slavhorodskyi, S. Reznikov // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2022. – № 1 (40). – С. 71-77. – Бібліогр.: 5 назв.