Компенсація похибок позиціонування роботаманіпулятора в робочому просторі технологічного обладнання
Вантажиться...
Дата
2022
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
генетичний алгоритм, штучні нейронні мережі, точність, позиціонування, технологічне обладнання, робот-маніпулятор, genetic algorithm, artificial neural networks, precision, positioning, technical equipment, robot manipulator
Бібліографічний опис
Компенсація похибок позиціонування роботаманіпулятора в робочому просторі технологічного обладнання / Соколова О. А., Вислоух С. П., Антонюк В. С., Клочко Т. Р. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2022. – Вип. 63(1). – С. 69-76. – Бібліогр.: 19 назв.