Алгоритмічне забезпечення безплатформної мікромеханічної курсовертикалі
Вантажиться...
Дата
2022
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У роботі розглянуто два підходи при синтезі алгоритмічного та апаратного забезпечення для безплатформної курсовертикалі, що побудована на мікромеханічних чутливих елементах. Проведено аналіз сучасних засобів для формування мультесенсорних комплексованих систем. Принципи і підходи, розглянуті у роботі можуть цілком використовуватися і при роботі з високоточними чутливими елементами.
Опис
Ключові слова
фільтр Маджвіка, комплементарний фільтр, БІСО, AHRS
Бібліографічний опис
Яковенко, В. А. Алгоритмічне забезпечення безплатформної мікромеханічної курсовертикалі / В. А. Яковенко, М. Р. Черномаз, О. М. Сапегін // XVIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених “Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні”, 06-07 грудня 2022 р, м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 48-50. – Бібліогр.: 4 назви.