Синтез законов управления автоматическим приземлением самолета на шасси

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСемидел, П. С.
dc.contributor.authorБурнашев, Виталий Витальевич
dc.contributor.authorСємідєл, П. С.
dc.contributor.authorБурнашев, Віталій Віталійович
dc.contributor.authorSemidel, P. S.
dc.contributor.authorBurnashev, V. V.
dc.date.accessioned2016-09-28T12:23:41Z
dc.date.available2016-09-28T12:23:41Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenThe resulting formation law of unperturbed unmanned aircraft alignment trajectory that guarantees equality of the contact point parameters to given values, and allows parametric changes, wind disturbance, difficulty trajectory is offered. As the criterion for the synthesis was elected the lowest average vertical velocity at the last 30% of the trajectory. This allowed small vertical velocity when touching, even in cases of early or delayed landing. Methods of stabilize laws analytical designing of the aircraft on landing trajectory is obtained. It provides effective control laws implemented by the limited use of controls. The technique is based on the proposed additional quality criterion and search algorithm of its extremum. This criterion is to minimize the error variance of the slope angle of the trajectory and maximum rudder deflection height. It is shown that this heuristic criterion increases the accuracy of the aircraft stabilizing on landing trajectory. It was established that the automated search algorithm of heuristic quality criterion global extremum on the set of Kalman-Letov functional parameters has improved reliability and increased performance. This algorithm can be used for other tasks extremum search. Its effectiveness is confirmed by testing for problems with known solutions. The results of simulation modeling for automatic landing of unmanned aircraft with inaccurately known parameters of the mathematical model with the action of wind shows enough quality of obtained control laws and usefulness of the proposed methods.uk
dc.description.abstractruРассчитана траектория автоматического приземления самолета на шасси в точку с заданными параметрами движения. Разработана усовершенствованная методика синтеза законов стабилизации самолета на траектории посадки. Предложен дополнительный критерий качества и алгоритм поиска его минимума на множестве параметров функционала Калмана-Летова. Приведены расчеты точности управления и результаты имитационного моделирования автоматического приземления беспилотного самолета.uk
dc.description.abstractukРозраховано траєкторію автоматичного приземлення літака на шасі в точку із заданими параметрами руху. Розроблено вдосконалену методику синтезу законів стабілізації літака на траєкторії посадки. Запропоновано додатковий критерій якості й алгоритм пошуку його мінімуму на множині параметрів функціонала Калмана-Лєтова. Наведено розрахунки точності керування й результати імітаційного моделювання автоматичного приземлення безпілотного літака.uk
dc.format.pagerangeC. 102-111uk
dc.identifier.citationСемидел, П. С. Синтез законов управления автоматическим приземлением самолета на шасси / П. С. Семидел, В. В. Бурнашев // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2014. – Вип. 11. – С. 102–111. – Бібліогр.: 11 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17650
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectтраектория выравниванияru
dc.subjectбеспилотный самолетru
dc.subjectметоды многомерного поискаru
dc.subjectаналитическое конструированиеru
dc.subjectтраєкторія вирівнюванняuk
dc.subjectбезпілотний літакuk
dc.subjectметоди багатомірного пошукуuk
dc.subjectаналітичне конструюванняuk
dc.subjecta flare pathen
dc.subjecta pilotless airplaneen
dc.subjectmethods of many-dimensional searchen
dc.subjectanalytical designingen
dc.subject.udc629.73uk
dc.titleСинтез законов управления автоматическим приземлением самолета на шассиuk
dc.title.alternativeСинтез законів керування автоматичним приземленням літака на шасіuk
dc.title.alternativeSynthesis of control laws for airplane automatic touchdown on the chassisuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ismk11_14_Semidel.pdf
Розмір:
933.82 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 11