Контролер системи керування баштою танка
Вантажиться...
Дата
2019-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об’єктом дослідження у роботі є процес управління баштою танку в процесі штатної експлуатації танку, зокрема під час бою та навчань.
Предметом дослідження є математичні моделі та їх реалізації, за якими може бути побудована система управління баштою танку.
Метою роботи є створення системи автоматизованого управління баштою танку на базі нечіткої логіки.
Завдання, які необхідно вирішити для досягнення поставленої мети:
- аналіз предметної області, зокрема, діяльності об’єкта дослідження та опис його основних алгоритмів роботи;
- обґрунтування вибору методу проектування у вигляді застосування ТНМ до розробки системи управління;
- вибір вхідних та вихідних нечітких змінних системи, їх функцій належності;
- створення бази правил нечітких продукцій відповідно до алгоритмів роботи об’єкта керування, розроблених вище;
- реалізація нечіткої системи управління у програмному середовищі та її дослідження;
- виконання висновків по роботі.
Опис
Ключові слова
башта танка, контролер, керування, система керування, fuzzy logic
Бібліографічний опис
Слободяник, Б. В. Контролер системи керування баштою танка : дипломний проект ... бакалавра : 6.050201 Системна інженерія / Слободяник Богдан Васильович. – Київ, 2019. – 73 с.