Бакалаврські роботи
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Лінія виробництва рекомбінантного інсуліну людини. Дільниця виробничого культивування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Діхтяренко, Єгор Вячеславович; Дуган, Олексій Мартем'яновичДипломний проєкт містить 119 с., 5 рис., 6 табл., 61 посилання. Проєкт присвячено розробці комплексної технології отримання рекомбінантного інсуліну людини методом мікробіологічного синтезу та проєктуванню вертикального ферментера з механічним перемішуванням. У якості продуцента людського інсуліну обрано рекомбінантний штам Escherichia coli, що містить плазмідну ДНК із геном проінсуліну. Обґрунтовано склад поживного середовища на основі джерела вуглецю (глюкоза), азоту та мінеральних солей. Описано стадії ферментації, виділення тілець включення, рефолдингу білка та його ферментативного перетворення на активний інсулін. Для стадії біосинтезу обрано основне обладнання — вертикальний ферментер із механічним перемішуванням. Наведено його технологічний та конструктивний розрахунки, включаючи визначення геометричних параметрів корпусу, розрахунок потужності на перемішування та параметрів системи аерації. Надано креслення загального виду ферментера. У проєкті представлені технологічна та апаратурна схеми виробництва препарату рекомбінантного інсуліну людини у вигляді суспензія для ін'єкцій.Документ Відкритий доступ Апаратно-програмна система фонового підсвічування для мультимедіа(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Войтенко, Іван Федорович; Тарасенко-Клятченко, Оксана ВолодимирівнаБакалаврський дипломний проєкт включає пояснювальну записку (58 стор., 31 рис., 2 табл., список використаної літератури з 15 найменувань, 4 додатків). Об’єкт розробки – програмно-апаратний комплекс для бездротового керування адресним світлодіодним освітленням. Комп’ютерна система дозволяє: - здійснювати передачу керуючих сигналів локальною мережею з мінімальною затримкою; - синхронізувати освітлення із зображенням на моніторі у реальному часі; - зберігати налаштування в енергонезалежній пам'яті для автономної роботи. У процесі розробки були використані мови програмування C# та C++, графічна підсистема WPF, патерн проєктування MVVM, протокол мережевого обміну UDP та алгоритми управління адресною стрічкою WS2812B через бібліотеку FastLED. В ході розробки: - проведено аналіз існуючих систем фонового освітлення та методів їх апаратної реалізації; - сформульовані вимоги до швидкодії та архітектури комплексу; - розроблено десктопний застосунок для налаштування параметрів освітлення та моніторингу статусу обладнання; - реалізовано алгоритм швидкого захоплення та обробки кольорів з монітора; - розроблено мікропрограмне забезпечення для мікроконтролера архітектури ESP32; - налаштовано механізм фонового контролю з'єднання між клієнтським додатком та апаратною частиною. Упровадження цієї системи дозволить оптимізувати робочий простір, знизити зорове навантаження під час роботи за комп'ютером та розширити функціонал існуючих мультимедійних систем.Документ Відкритий доступ Модуль керування гіростабілізованою платформою камери FPV дрона(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Голобородько, Софія Олександрівна; Коляда, Костянтин ВячеславовичБакалаврський дипломний проєкт включає пояснювальну записки (стор.51, рис. 6 , список використаної літератури з 15 найменувань, додатків, презентація 20 слайдів). Даний дипломний проєкт присвячений розробці модуля керування гіростабілізованою платформою FPV дрона Мета розробки – дослідити та розробити систему керування гіростабілізованою платформою, яка забезпечує стабілізацію положення камери під час руху безпілотного літального апарата. У даній роботі досліджуються принципи побудови гіростабілізованих платформ для FPV-дронів, методи визначення просторової орієнтації за допомогою MEMS-датчиків. Об'єктом дослідження є процес стабілізації положення камери FPV дрона під час польоту. Предметом дослідження є апаратні та програмні засоби реалізації системи керування гіростабілізованою платформою. Для досягнення поставленої мети було проведено: - Аналіз існуючих систем стабілізації камер та гіростабілізованих платформ, що застосовуються в сучасних FPV-дронах. - Дослідження принципів роботи MEMS-гіроскопів та інерціальних датчиків орієнтації, а також методів визначення кутового положення об'єкта у просторі. - Розробка апаратної частини системи керування на базі мікроконтролера STM32, датчика орієнтації BNO055 та сервоприводів. - Розробка програмного забезпечення для зчитування даних з датчика, обчислення орієнтації платформи за допомогою кватерніонів та формування сигналів керування сервоприводами. У результаті виконання дипломного проєкту було розроблено модуль керування гіростабілізованою платформою, який забезпечує компенсацію кутових відхилень та підтримання стабільного положення камери під час польоту.Документ Відкритий доступ Опорно-поворотна платформа з гіроскопічною стабілізацією антен(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Дерепа, Максим Тарасович; Лемеха, Владислав ОлесандровичДипломний проєкт складається з 50 сторінок та 8 посилань. Метою дипломного проєкту є розробка опорно-поворотної платформи з дистанційним керуванням та стабілізацією на основі мікроконтролера Arduino Nano. Основним призначенням даного пристрою є забезпечення стабільного позиціонування антен в умовах зовнішніх збурень шляхом компенсації кутових відхилень у реальному часі. У даному проєкті було розглянуто аналоги, розроблено структурну та електричну принципову схеми, обґрунтовано вибір елементної бази. Пристрій забезпечує керування двома сервоприводами по осях нахилу та повороту, вимірювання кутового положення за допомогою гіроскопа-акселерометра MPU6050 та передачу команд керування по безпровідному каналу зв'язку HC-12. Живлення здійснюється від джерела напруги 24В через DC-DC стабілізатор Matek Micro BEC.Документ Відкритий доступ Адаптивна система керування робочим ритмом користувача з автоматичним вибором режиму продуктивності на основі поведінкового аналізу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Вакульчук, Ярослав Віталійович; Сергієнко, Павло АнатолійовичКваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (62 с., 50 рис., 2 табл., 5 додатки). Об’єкт розробки – адаптивна система керування робочим ритмом користувача з автоматичним вибором режиму продуктивності на основі поведінкового аналізу. Розроблена система забезпечує моніторинг активності користувача, визначення рівня залученості та втоми, адаптивне налаштування порогів станів і формування нагадувань про перерву. Система може використовуватися для підтримки цифрового благополуччя та контролю робочого навантаження. Під час розробки використано мову програмування Python, алгоритми аналізу взаємодії з периферійними пристроями та методи оцінювання поведінкових характеристик користувача. У ході розробки: - проведено аналіз існуючих рішень у сфері моніторингу активності користувача; - виконано аналіз алгоритмів поведінкового аналізу для визначення станів концентрації та втоми; - сформульовано технічні та функціональні вимоги до адаптивної системи керування робочим ритмом; - розроблено алгоритмічне ядро для автоматичного визначення та перемикання режимів продуктивності; - спроєктовано структуру взаємодії між модулями збору та аналізу даних; - створено модуль адаптивних сповіщень і нагадувань про перерву; - розроблено графічний інтерфейс користувача для відображення результатів моніторингу та взаємодії з користувачем. Упровадження розробленої системи дозволить автоматизувати контроль за робочим ритмом користувача, забезпечить підтримання стану високої концентрації та мінімізує ризики виникнення втоми, професійних захворювань опорно-рухового апарата або появи тунельного синдрому.Документ Відкритий доступ Система активного шумопоглинання для приміщень на основі мікроконтролера ESP32-S(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Вороняк, Максим Ігорович; Кучмій, Оксана ОлександрівнаДипломний проєкт включає пояснювальну записку (56 с., 12 рис., 2 табл., список використаної літератури з 50 найменуваннь, 3 додатки). Мета роботи: розробка та практична реалізація автономного апаратно-програмного комплексу активного шумозаглушення з автономним живленням на базі мікроконтролера ESP32-S3, призначеного для пригнічення низькочастотних шумів, що проникають через двері та стіни будівель. Методи та технології: застосовано метод деструктивної інтерференції звукових хвиль у просторовій топології прямого розповсюдження (feed-forward). Математичним ядром системи є нормалізований адаптивний алгоритм найменших середніх квадратів із попередньою фільтрацією опорного сигналу (FxNLMS). Програмна архітектура побудована на базі операційної системи жорсткого реального часу. Реалізація та результати: спроєктовано електричну принципову схему обчислювального аудіотракту. Розроблено підсистему апаратного захисту акустичної системи від механічних перевантажень на базі п'єзоелектричного вібродатчика. Створено прошивку для мікроконтролера ESP32-S3, яка реалізує потокову обробку аудіофреймів у реальному часі. Реалізовано вбудований локальний вебсервер із REST API та форматом даних JSON для бездротового дистанційного керування пристроєм через Wi-Fi , а також програмний механізм автоматичного калібрування моделі вторинного акустичного тракту за допомогою білого шуму. Практичне значення: створено повністю працездатний та автономний робочий прототип портативної системи активного шумозаглушення. Пристрій характеризується низькою собівартістю компонентної бази, локальним керуванням без прив'язки до зовнішніх хмарних сервісів та мобільністю монтажу безпосередньо кінцевим користувачем.Документ Відкритий доступ Моделювання впливу радіозавад на точність GPS-систем та її підвищення методом згладжування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Бондар, Вадим Сергійович; Стешенко, Владлен ДмитровичПояснювальна записка до дипломної роботи містить 95 сторінок, 40 рисунків, 3 таблиці, 8 додатків та 24 джерела посилань. Метою роботи є дослідження впливу радіозавад на точність GPS-навігації та розробка програмного середовища для моделювання спотворень навігаційних координат. У роботі проведено аналіз принципів функціонування GPS-систем, досліджено математичні моделі шумових завад і GPS-spoofing, а також розглянуто метод ковзного середнього для підвищення точності навігаційних даних. Розроблено програмне середовище мовою Python, яке забезпечує моделювання різних типів завад, обробку GPS-координат, розрахунок показників точності та візуалізацію результатів. Отримані результати можуть бути використані у навчальному процесі та під час дослідження впливу радіозавад на системи супутникової навігації.Документ Відкритий доступ Система керування освітленням для підтримки циркадних ритмів на базі ESP32(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Гончар, Вікторія Андріївна; Радченко, Костянтин ОлександровичДипломний проєкт включає пояснювальну записку (56 с., 14 рис., 0 табл., список використаної літератури з 17 найменуваннь, 3 додатки). Мета роботи: розробка та практична реалізація доступного апаратно-програмного комплексу на базі мікроконтролера ESP32 для плавного керування яскравістю освітлення (імітації світанку), що дозволяє підтримувати природні циркадні ритми та полегшити процес пробудження. Методи та технології: застосовано метод симісторного фазового керування напругою (відсікання переднього фронту) з детекцією переходу через нуль та повною гальванічною розв'язкою. Програмна архітектура побудована на базі операційної системи реального часу FreeRTOS для паралельного виконання алгоритмів керування та веб-сервера. Використано протокол NTP для синхронізації часу, інтерфейс Fetch API для асинхронних запитів та технологію Captive Portal для автоматичного налаштування мережі. Реалізація та результати: спроєктовано принципову електричну схему та виготовлено друковану плату пристрою. Розроблено прошивку для мікроконтролера ESP32, що забезпечує плавний профіль димування без мерехтіння завдяки використанню апаратних переривань та таймерів. Створено локальний адаптивний веб-інтерфейс у вигляді односторінкового додатка (HTML/CSS/JS) для налаштування розкладів будильника із надійним збереженням параметрів у незалежній NVS-пам'яті. Практичне значення: створено повністю автономний робочий прототип розумного дімера, який легко інтегрується з існуючими побутовими лампами. Розробка відрізняється низькою собівартістю локальним керуванням без прив'язки до зовнішніх хмарних сервісів та високою гнучкістю налаштувань порівняно з комерційними аналогами.Документ Відкритий доступ Вбудована система інтеграції та цифрової діагностики електронних модулів бортової мережі автомобіля(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Бессонов, Тарас Олегович; Лащевська, Наталія ОлександрівнаПояснювальна записка до дипломної роботи містить 70 сторінок основного тексту, 9 таблиць, 15 рисунків, 1 додаток (схема електрична принципова), 15 бібліографічних джерел. Метою дипломної роботи є розробка та проектування USB-адаптера для діагностики автомобіля на базі мікроконтролера STM32F411RCTx із підтримкою двох ключових протоколів бортової діагностики — CAN (ISO 15765-4) та K-Line (ISO 9141-2, ISO 14230-4 KWP2000) — та забезпечення повної гальванічної ізоляції між автомобільною шиною та інтерфейсом USB. Об'єктом дослідження є система провідного доступу до бортових діагностичних мереж автомобіля через стандартний роз'єм OBD-II. Предметом дослідження є апаратна архітектура та схемотехнічні рішення USB-адаптера діагностики автомобіля з гальванічною ізоляцією на базі мікроконтролера STM32F411RCTx. У роботі проведено детальний аналіз ринку засобів автомобільної діагностики — розглянуто три сегменти: професійне обладнання (Bosch KTS, Autel MaxiSys, Launch X431), споживчі адаптери (клони ELM327, OBDLink, Kiwi 3, vLinker) та відкриті апаратні платформи (CANable, STN1170, STM32-based). Виявлено системний недолік ринку — відсутність гальванічної ізоляції у всіх доступних рішеннях — та сформульовано технічне завдання на розробку. Розглянуто теоретичні основи діагностичних протоколів OBD-II: детально описано фізичний рівень та структуру кадрів CAN (ISO 15765-4) з механізмом побітового арбітражу та транспортним протоколом ISO 15765-2; описано протокол K-Line (ISO 9141-2, ISO 14230-4) з процедурами ініціалізації (5-baud init, Fast Init), часовими параметрами та структурою повідомлень KWP2000. Наведено порівняльний аналіз протоколів за ключовими характеристиками. Розроблено апаратну частину адаптера на основі дворівневої архітектури з двома гальванічно ізольованими доменами: USB-домен (мікроконтролер STM32F411RCTx, USB 2.0 Full Speed, стабілізатор AMS1117-3.3) та AUTO-домен (ізольований CAN-трансивер ISO1050DUB, драйвер K-Line L9637D). Обґрунтовано вибір семи ключових компонентів. Детально описано шість функціональних вузлів принципової схеми з поясненням призначення кожного компонента, рівнів сигналів та схемотехнічних рішень. Виконано математичні розрахунки схеми (формули (4.1)–(4.10)): розраховано режими роботи стабілізатора AMS1117-3.3 (максимальна розсіювана потужність 1,456 Вт при VBAT = 14,4 В) та ізольованого DC/DC перетворювача NXE1S0505MC (ККД 80%, завантаження 24%); верифіковано часові параметри CAN-інтерфейсу (затримки ISO1050DUB 50 нс у петлі, запас по Prop_Seg 220 нс); розраховано параметри K-Line ланцюга (відповідність ISO 9141-2 підтверджено); виконано тепловий аналіз (T_J = 118,5 °C < 125 °C при T_A = 85 °C з майданчиком 25×25 мм); визначено граничні умови експлуатації. Практичне значення роботи полягає у розробці апаратного рішення, що усуває системний недолік ринку — відсутність гальванічної ізоляції — при орієнтовній собівартості компонентів 15–25 доларів США. Пристрій може бути рекомендований для застосування у навчальних закладах, науково-дослідних лабораторіях та для розробки власного програмного забезпечення автомобільної діагностики.Документ Відкритий доступ Комп’ютерна система планування та моніторингу виконання особистих завдань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Гречишкіна, Катерина Дмитрівна; Кучмій, Оксана ОлександрівнаОб’єкт розробки – створення комп’ютерної системи планування та моніторингу виконання особистих завдань. Мета розробки – створення програмного забезпечення для ефективного планування часу та відстеження щоденних звичок. Комп’ютерна система забезпечує можливість планувати щоденні завдання з урахуванням пріоритетів і дедлайнів, вести системний облік звичок з автоматичним лічильником прогресу, проводити детальний аналіз особистої продуктивності за різні періоди, забезпечувати зручне управління даними через сучасний інтерфейс. Система передбачає обов’язкову реєстрацію та автентифікацію користувачів, завдяки чому забезпечується конфіденційність персональних даних та можливість індивідуального налаштування профілю. В ході розробки було: - Проведено порівняльний аналіз існуючих програмних рішень; - Сформульовані технічні вимоги до системи планування та моніторингу виконання особистих завдань; - Спроєктовано архітектуру програмного забезпечення та структуру бази даних; - Реалізовано клієнтську та серверну частину; - Створено програмне забезпечення що повністю відповідає встановленим технічним вимогам. Упровадження комп’ютерної системи дозволить користувачам значно підвищити рівень особистої продуктивності, покращити самодисципліну та ефективніше керувати власним часом.Документ Відкритий доступ Система моніторингу шкідливих домішок в повітрі на основі ESP32(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Деркач, Андрій Ігорович; Кучмій, Оксана ОлександрівнаДипломний проєкт включає пояснювальну записку (55 с., 14 рис., 2 табл., список використаної літератури з 25 найменуваннь, 3 додатки). Мета роботи: розробка та практична реалізація автоматизованої системи контролю витоків газу та пожежної сигналізації, яка поєднує в собі надійність традиційних локальних сповіщувачів із гнучкістю та інформативністю сучасних рішень Інтернету речей. Методи та технології: збір даних про стан середовища здійснюється за допомогою аналогових напівпровідникових сенсорів серії MQ (MQ-4, MQ-6, MQ-7) та цифрового датчика мікроклімату BME280. Для усунення високочастотних шумів АЦП використано алгоритм цифрової фільтрації на базі експоненційного ковзного середнього (EWMA). Управління станами пристрою базується на математичній абстракції скінченного автомата з використанням можливостей операційної системи реального часу FreeRTOS. Реалізація та результати: програмне забезпечення створено у середовищі PlatformIO (фреймворк Arduino) для мікроконтролера ESP32-WROOM. Спроєктовано систему, яка здатна в режимі реального часу відстежувати концентрацію метану, пропан-бутану та чадного газу, розраховуючи їх відносно збережених базових ліній. Реалізовано локальну світлозвукову сигналізацію, відображення даних на OLED-дисплеї та надійну двосторонню інтеграцію з Telegram API через Wi-Fi для віддаленого моніторингу і керування пристроєм. Практичне значення: створено повноцінний, компактний та економічно вигідний прототип системи безпеки, який може використовуватися в квартирах, приватних будинках і гаражах як самостійно, так і в якості елемента екосистеми розумного дому, мінімізуючи ризики запізнілого виявлення пожеж чи аварійних витоків газу.Документ Відкритий доступ Інтелектуальна система обліку пацієнтів медичного центру(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Бондарева, Валерія Романівна; Петрашенко, Андрій ВасильовичДипломний проєкт включає пояснювальну записку (60 с., 20 рис., 2 табл., список використаної літератури з 25 найменуваннь, 3 додатки). Мета роботи: проєктування та реалізація вебзастосунку для автоматизації обліку пацієнтів медичного центру з використанням інтелектуальних алгоритмів планування. Методи та технології: застосовано клієнт-серверну архітектуру та RESTful API. Інтелектуальне планування базується на гнучкому рушії правил (Rules Engine) для підбору лікаря та оцінки неявки, а також на жадібних алгоритмах оптимізації розкладу. Обмін даними стандартизовано за протоколом HL7 FHIR. Реалізація та результати: розроблено програмний комплекс із бекендом на FastAPI (Python) та фронтендом на React.js. Створено архітектуру керованої даними поведінки, що дозволяє змінювати логіку підбору лікарів без перекомпіляції коду. Впроваджено JWT-автентифікацію з рольовим доступом, систему фонових нагадувань та "FHIR Facade" для трансформації локальної бази (SQLite) у міжнародні медичні ресурси. Практичне значення: систему готово до впровадження у невеликих клініках. Використання розроблених алгоритмів мінімізує кількість «вікон» у графіках і знижує відсоток неявок, а підтримка FHIR забезпечує легку інтеграцію з іншими медичними платформами у майбутньому.Документ Відкритий доступ Синтезатор частоти FMCW радару S -діапазону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Безпалько, Софія Дмитрівна; Антипенко, Руслан ВолодимировичМетою дипломного проєкту є розробка синтезатора частоти FMCW ра- дару S-діапазону для формування лінійно-частотно модульованих сигналів у діапазоні 2,9–3,1 ГГц. У роботі проведено аналіз принципів роботи FMCW ра- дарів, синтезаторів частоти та систем фазового автопідлаштування частоти. Виконано порівняння мікросхем ADF4159 та LMX2492, за результатами якого для подальшої розробки обрано LMX2492. Розроблено структурну та принци- пову схеми синтезатора, виконано розрахунок петлевого фільтра, моделю- вання фазового шуму та розроблено друковану плату пристрою. Розглянуто особливості програмування та керування мікросхемою синтезатора за допомо- гою зовнішнього мікроконтролера через інтерфейс SPI. Результатом роботи є комплект конструкторської документації для виготовлення синтезатора час- тоти FMCW радару S-діапазону. Пояснювальна записка містить 39 сторінок, 20 рисунків, 1 таблицю, 6 додатків та 11 використаних джерел.Документ Відкритий доступ Портативний дозиметр(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Голота, Антон Олександрович; Броварник, Сергій АнатолійовичДипломний проєкт на тему «Портативний дозиметр» виконано на 58 сторінках, що включають 24 ілюстрації, 5 таблиць, 7 додатків, 53 бібліографічних посилань. Пояснювальна записка містить 4 Розділи: Розділ 1 «Аналіз існуючого стану проблеми», Розділ 2 «Аналіз аналогів та принципи їх функціонування», Розділ 3 «Вибір та обґрунтування засобів, методів розробки, їх застосування до обраної теми», Розділ 4 «Розробка програмного забезпечення» і графічний матеріал — А3 Структурна схема, А3 Електрична принципова схема, А3 Креслення друкованого вузла, А3 Складальний кресленик пристрою. Метою даного проєкту є розробка портативного дозиметру. Для виконання поставленої мети проаналізовано існуючі рішення, методи, їх переваги та недоліки.Документ Відкритий доступ Система аналізу та візуалізації даних ринку цифрових активів з вебзастосунком(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Землянський, Едуард Вадимович; Сергієнко, Павло АнатолійовичКваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (68 с., 11 рис., 5 табл., 5 додатків). Об'єкт розробки – створення веб-застосунку для аналізу та візуалізації даних ринку цифрових активів з елементами автоматизованої торгівлі, який дозволяє здійснювати збір, обробку та аналіз потокових ринкових даних у реальному часі з метою виявлення торгових сигналів. Веб-застосунок дозволяє: отримувати потокові біржові дані через канали REST та WebSocket; забезпечувати цілісність та коректність даних, що передаються та зберігаються; передбачені механізми обробки помилок зв'язку та автоматичного відновлення з'єднань. Реалізовано фільтрацію, пошук та візуалізацію торгових інструментів за заданими користувачем параметрами; побудову свічкових графіків з накладенням технічних індикаторів, кореляційних теплових карт та діаграм регресійного аналізу; формування короткострокових прогнозів цінових рядів на основі моделей ARIMA та експоненційного згладжування Хольта-Вінтерса; симуляцію алгоритму автоматизованих торгових операцій навколо моментів виплати фандінгу у режимі paper trading. В процесі розробки були використані технології Python (FastAPI) для серверної частини та обробки потокових даних, бібліотеки pandas, NumPy, SciPy, statsmodels для математичного аналізу та моделювання часових рядів, бібліотека ccxt для уніфікованої інтеграції з біржовим API, протокол WebSocket для отримання потокових даних у реальному часі, React з TypeScript та бібліотеки візуалізації lightweight-charts і recharts для клієнтської частини. В якості бази даних використовувалась PostgreSQL із розширенням TimescaleDB для роботи з часовими рядами. В ході розробки: − проведено аналіз методів побудови існуючих веб-застосунків-скрінерів криптовалютних бірж; − сформульовані вимоги до веб-застосунку для аналізу та візуалізації даних ринку цифрових активів; − розроблена архітектура веб-застосунку з виразним поділом на серверну та клієнтську частини; − розроблено програмний модуль збору, очищення та структурування потокових ринкових даних з біржового API у режимі реального часу; − реалізовано підсистему персистенції потокових даних у TimescaleDB hypertable з буферизованим пакетним записом; − розроблено користувацький веб-інтерфейс для перегляду, фільтрації та візуалізації біржових даних; − реалізовано алгоритми математичного аналізу для виявлення торгових сигналів (прості та експоненційні ковзні середні, кореляційний та регресійний аналіз, моделі ARIMA, метод Хольта-Вінтерса); − розроблено окремий модуль автоматизованих торгових операцій навколо моментів виплати фандінгу («фармінг фандінгу») у режимі симуляції (paper trading) з декомпозицією прибутковості на фандінгову та цінову компоненти. Упровадження розробленого веб-застосунку дозволить надати користувачам безкоштовний інструмент для аналізу криптовалютного ринку з функціоналом, який зазвичай доступний лише у платних аналогах, а також протестувати механізм автоматизованих торгових операцій як окремий програмний модуль.Документ Відкритий доступ Система моніторингу радіочастотного спектру(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Гресько, Дмитро Олександрович; Сокольський, Сергій ОлеговичДипломний проєкт містить пояснювальну записку на 85 сторінках, до складу якої входять 30 рисунків та 24 використаних джерела. Мета проєкту — створення компактного інтелектуального портативного пристрою для автономного моніторингу радіочастотного середовища в діапазонах 433 МГц і 868 МГц із вбудованою функцією геолокації. У рамках роботи було проаналізовано апаратну архітектуру та підібрано оптимальний набір електронних компонентів, що забезпечують стабільне й енергоефективне функціонування пристрою. У ході проєктування як основний обчислювальний модуль обрано мікроконтролер ESP32, який вирізняється високою продуктивністю та вбудованою підтримкою Wi-Fi і Bluetooth, що забезпечує надійний зв'язок із мобільними пристроями. Сканування радіоефіру реалізовано за допомогою модуля CC1101 з підтримкою діапазонів 433 МГц та 868 МГц і можливістю вимірювання рівня сигналу RSSI. Для прив'язки вимірювань до географічних координат до системи інтегровано GPS-модуль NEO-6M. Живлення пристрою здійснюється від акумулятора через схему заряду з роз'ємом USB Type-C. Усі компоненти розміщено на єдиній друкованій платі, завдяки чому вдалося досягти габаритів пристрою 121 × 84,6 × 13 мм. Корпус виготовлено методом FDM 3D-друку з PLA-пластику. Підсумком роботи став повнофункціональний пристрій, що виконує RF- сканування в реальному часі, записує GPS-координати кожного вимірювання та відображає зібрані дані у вигляді інтерактивної теплової карти через вбудований веб-інтерфейс. Польові випробування підтвердили коректну роботу системи та відповідність усім визначеним вимога.Документ Відкритий доступ Мобільна інтелектуальна система на основі радарного сенсора міліметрового діапазону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Гров, Олександра Олександрівна; Перегудов, Сергій МиколайовичУ дипломному проєкті виконано розробку інтелектуального мобільного вузла керування та детектування із круговою зоною контролю на основі радарної мікрохвильової FMCW-технології. Основне призначення пристрою – моніторинг простору, локальна валідація подій, а також контроль несанкціонованого доступу у тимчасових локаціях. У рамках проєкту було проведено аналіз технічних рішень для мікрохвильової детекції людей, визначено переваги та обмеження існуючих рішень. На основі проведеного аналізу розроблено пристрій, що на даний момент відрізняється від аналогів своєю універсальністю та поєднує у собі їх переваги. Дипломний проєкт складається з пояснювальної записки обсягом 68 сторінок, що містить 57 рисунків, 9 таблиць, 4 креслення, 55 посилань, 8 додатків.Документ Відкритий доступ Розподільник-регулятор струму для гальванічних ванн(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Кулик, Даниїл Сергійович; Перегудов, Сергій МиколайовичВ дипломному проекті розглянуто спеціалізований пристрій – роз- подільник-регулятор струму для гальванічних ванн. Основне призначення пристрою – автоматизований розподіл, прецизійне ШІМ-регулювання та контроль електричного струму одночасно для двох незалежних гальванічних ліній. У рамках проекту було проведено аналіз техніко-економічних характе- ристик відомих промислових аналогів на ринку, результати якого пред- ставлені у вигляді порівняльної таблиці, визначені їхні основні переваги та недоліки. На основі проведеного аналізу обрано структурну схему та елементну базу, розроблено схему електричну принципову, двосторонню друковану плату та конструкцію корпусу для одного з модулів пристрою. Результатом виконаної роботи є комплект конструкторської документа- ції, необхідний для виготовлення пристрою автоматизованого керування струмом на гальванічних дільницях. Дипломний проект складається з пояснювальної записки обсягом 59 сторінок, включає 29 рисунків, 4 таблиць, 4 креслення, 24 посилань, 4 додатки.Документ Відкритий доступ Зовнішня система автоматичного фокусування для мануальних об’єктивів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Гандзюк, Дмитро Васильович; Сокольський, Сергій ОлеговичПояснювальна записка до дипломної роботи на тему «Зовнішня система автоматичного фокусування для мануальних об’єктивів» містить 141 сторін- ку, 40 рисунків, 22 таблиці, 3 кресленики, 10 додатків та 40 бібліографічних посилань. Метою роботи є розроблення прототипу зовнішньої системи автоматич- ного фокусування для мануальних об’єктивів, яка визначає дистанцію до об’єкта зйомки та перетворює її у кероване механічне обертання фокусуваль- ного кільця. У роботі використано методи технічного аналізу існуючих сис- тем, експериментального визначення моменту зрушення кільця фокусування, оброблення RGB-D даних, фільтрації дистанції в області інтересу, калібру- вання залежності «дистанція — положення фокусувального кільця» та експе- риментальної перевірки прототипу. У результаті створено працездатний прототип системи на основі RGB-D камери Intel RealSense D435, одноплатного комп’ютера Raspberry Pi 5, циф- рового шинного сервопривода ST3215-HS та зубчастої передачі з модулем зуба 0,8 мм. Система забезпечує роботу в діапазоні 0,3–3 м, має кріплення на напрямну діаметром 15 мм, програмний інтерфейс керування, режими ручно- го керування, калібрування та автоматичного фокусування. Результати робо- ти можуть бути використані у навчальних, експериментальних і малобюдже- тних відеознімальних системах.Документ Відкритий доступ Мобільний клієнт інформаційної системи доступу до навчальних сервісів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Головчак, Олександр Йосипович; Мосійчук, Віталій СергійовичДипломний проєкт викладено на 70 сторінках, містить 5 розділів, 1 рисунок, 17 фрагментів програмного коду та 32 джерела використаної літератури. Об’єктом дослідження є процес організації доступу користувачів до навчальних сервісів закладу вищої освіти за допомогою мобільних технологій. Предметом дослідження є методи, засоби та програмно-технічні рішення розробки мобільного клієнта інформаційної системи доступу до навчальних сервісів. Мета роботи - проєктування та розробка мобільного застосунку MyKPI, який забезпечує зручний, безпечний та централізований доступ користувачів до основних навчальних сервісів закладу вищої освіти. У роботі застосовано методи системного аналізу, об’єктно-орієнтованого проєктування, експериментальні методи тестування, а також порівняльний аналіз сучасних кросплатформених засобів мобільної розробки. Результатом виконання дипломного проєкту є мобільний застосунок MyKPI, розроблений за допомогою фреймворку React Native та платформи Expo, який реалізує безпечну автентифікацію за схемою з двома токенами, кешування навчальних даних, підтримку офлайн-режиму та адаптивний інтерфейс зі світлою й темною темами. Практичне значення отриманих результатів полягає у можливості використання розробленого мобільного застосунку в освітньому середовищі КПІ ім. Ігоря Сікорського та потенційного розширення на інші заклади вищої освіти.