Алгоритм керування бічним рухом БпЛА методом аналітичного конструювання

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПопов, В. В.
dc.contributor.authorДзьобан, А. Ю.
dc.contributor.authorРоманюк, В. Я.
dc.contributor.authorPopov, V. V.
dc.contributor.authorDzoban, A. Y.
dc.contributor.authorRomanyuk, V. Y.
dc.contributor.authorПопов, В. В.
dc.contributor.authorДзёбан, А. Ю.
dc.contributor.authorРоманюк, В. Я.
dc.date.accessioned2014-06-03T11:26:53Z
dc.date.available2014-06-03T11:26:53Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractenThe goal is to develop a system of analytical construction algorithms for lateral movement of the UAV. Assessment of the quality of the transition process will be conducted by an integral quadratic estimation method. Represented by the functional diagram of the automatic control system (ACS), the lateral deviation of the UAV. Written system of linearized equations of an isolated lateral movement. A linear-quadratic regulator, which is one of the best regulators in automatic control theory. The graphs of transient processes and the automatic control system based on analysis of the best transient control laws have been obtained.uk
dc.description.abstractruЦелью работы является разработка системы аналитического конструирования алгоритмов бокового движения беспилотного летательного аппарата. Оценка качества переходного процесса будет проводиться с помощью интегрального квадратичного метода оценки. Представлена функциональная схема системы автоматического управления (САУ) боковым отклонением БпЛА. Записана система линеаризованных уравнений изолированного бокового движения. Получен линейно-квадратичный регулятор, который является одним из оптимальных регуляторов в теории автоматического управления. Построены графики переходных процессов системы автоматического управления и по результату анализа наилучшего переходного процесса были получены законы управления.uk
dc.description.abstractukМетою роботи є розробка системи аналітичного конструювання алгоритмів бічного руху безпілотного літального апарату. Оцінка якості перехідного процесу проводитиметься за допомогою інтегрального квадратичного методу оцінки. Представлена функціональна схема системи автоматичного керування (САК) бічним відхиленням БпЛА. Записана система лінеарізованних рівнянь ізольованого бічного руху. Отриманий лінійно-квадратичний регулятор, який є одним із оптимальних регуляторів в теорії автоматичного керування. Побудовано графіки перехідних процесів системи автоматичного керування та за результатом аналізу найкращого перехідного процесу були отримані закони керування.uk
dc.format.pagerangeС. 95–105uk
dc.identifier.citationПопов В. В. Алгоритм керування бічним рухом БпЛА методом аналітичного конструювання / В. В. Попов, А. Ю. Дзьобан, В. Я. Романюк // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2011. – Вип. 7. – С. 95–105. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7743
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectаналітичне конструювання БпЛАuk
dc.subjectінтегральний квадратичний критерій якостіuk
dc.subjectлінійно-квадратичний регуляторuk
dc.subjectanalytical construction of UAVsen
dc.subjectintegral quadratic performersen
dc.subjectlinear-quadratic regulatoren
dc.subjectаналитическое конструирование БпЛАru
dc.subjectинтегральный квадратический критерий качестваru
dc.subjectлинейно-квадратический регуляторru
dc.subject.udc629.072.56uk
dc.titleАлгоритм керування бічним рухом БпЛА методом аналітичного конструюванняuk
dc.title.alternativeAlgorithm for lateral directional control UAVs by analytical constructionuk
dc.title.alternativeАлгоритм управления боковым движением БпЛА методом аналитического конструированияuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p_11.pdf
Розмір:
332.55 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 7