Інтелектуальна система прийняття рішень роботизованого пристрою в розумному домі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТимошин, Ю. А.
dc.contributor.authorСинєгуб, Олександр Олександрович
dc.date.accessioned2020-02-18T14:13:55Z
dc.date.available2020-02-18T14:13:55Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenThe diploma project on the theme: "The system for monitoring the safe movement of robotized devices and systems in the SH" contains 80 pages of text, drawings - 21 , tables - 10 , sources - 15 and 7 attachments. The urgency of the topic of the project is dictated by the fact that in recent years people increasingly make their homes "smart". This is due to the fact that the systems of this building can save time, increase the level of comfort and increase the safety of the user.
 However, along with the integration of robotized systems and devices, there is a question of the safety of their functionality in the environment where they work. In particular, there is a problem of the safe movement of mobile devices in the "smart house", where they can cause damage to themselves and property of owners, not to mention the health of the users themselves. A solution to these problems may be a single monitoring system for the safe movement of robotic devices in the SH, which will monitor the positions of robots, lay a safe route and report it.
 The purpose of this project is to develop a monitoring system to ensure the safe movement of robots in the smart house. Object - methods and means of determining the location and possible path of moving robotic devices and systems of different types in conditions of space constraints and the presence of obstacles.
 Subject - algorithms for monitoring location and laying safe routes for robotic devices and systems in SH.
uk
dc.description.abstractukДипломний проект на тему: “Інтелектуальна система прийняття рішень роботизованого пристрою в розмуному домі” містить 80 сторінок тексту, рисунків - 21, таблиць - 10, використаних джерел - 15 та 7 додатків. Актуальність теми дипломного проекту продиктована тим, що в останні роки люди все більше і більше роблять свої будинки “розумними”. Це пояснюється тим, що системи такого будинку дозволяють заощаджувати час, підвищувати рівень комфорту та безпеки користувача. Проте, разом з інтеграцією роботизованих систем і пристроїв виникає питання безпеки їх функціональності в середовищі де вони працюють. Зокрема, виникає проблема безпечного переміщення мобільних пристроїв на території “розумного будинку”, де вони можуть заподіяти шкоди як собі, так і майну власників, не кажучи вже про здоров’я самих користувачів.
 Також основною проблемою нині існуючих роботизованих пристроїв, що пересуваються без допомоги людини є навігація. Зокрема, ця проблема у будинку несе більш серйозних характер, через постійну зміну певних об’єктів у середовищі, наприклад меблів. Рішенням цих проблем може бути інтелектуальна система прийняття рішень для забезпечення безпечного переміщення роботизованого пристрою в РД, що буде прокладати безпечний маршрут. Метою даного проекту є забезпечення безпечного переміщення мобільного роботизованого пристрою в інтелектуальному домі. Об’єкт: Методи і засоби визначення місцеположення та можливих траєкторій переміщення роботизованих пристроїв в умовах обмеження приміщень і наявності перешкод. Предмет: Алгоритми визначення місцезнаходження і прокладання безпечних маршрутів для роботизованих пристроїв і систем при їх переміщенні в РД..uk
dc.format.page79 с.uk
dc.identifier.citationСинєгуб, О. О. Інтелектуальна система прийняття рішень роботизованого пристрою в розумному домі : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Синєгуб Олександр Олександрович. – Київ, 2019. – 79 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31707
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ Ім. Ігоря Сiкорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectрозумний будинокuk
dc.subjectмобільні пристроїuk
dc.subjectроботиuk
dc.subjectнавігація роботизованих пристроївuk
dc.subjectбезпечне переміщенняuk
dc.subjectrobotsuk
dc.subjectmobile devicesuk
dc.subjectnavigation of robotic devicesuk
dc.subjectsafe movinguk
dc.subjectsmart houseuk
dc.subject.udc004.42uk
dc.titleІнтелектуальна система прийняття рішень роботизованого пристрою в розумному доміuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Syniegub_magistr.pdf
Розмір:
3.61 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КТК)
Магістерські роботи