Магістерські роботи
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Інтелектуальні системи управління розумним будинком із розподілом енергетичних ресурсів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ющенко, Віталій Григорович; Філянін, Данило ВолодимировичАктуальність. Ця тема є надзвичайно важливою, оскільки питання збереження ресурсів особливо актуальне у сучасному світі, зокрема через високу вартість енергетичних ресурсів і палива. Розроблена інтелектуальна система дозволить ефективно обмежувати використання ресурсів, що сприятиме економії коштів і збереженню навколишнього середовища. Метою даної роботи є оптимізації використання енергетичних ресурсів за допомогою інтелектуальної системи розумного будинку. Об`єкт дослідження: програмно-апаратні засоби для впровадження системи «Розумний будинок». Предмет дослідження: аналіз використання інтелектуальної системи та забезпечення управління системою. Наукова новизна одержаних у магістерській дисертації результатів полягає у побудові і вдосконалені системи розумного будинку.Документ Відкритий доступ Дослідження особливостей архітектурних та функціональних характеристик систем електропостачання будівель у відповідності до їх класу енергоефективності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Якунчикова, Дар’я Олександрівна; Черкашина, Галина ІгорівнаАктуальність: Дослідження архітектурних і функціональних характеристик систем електропостачання будівель у контексті їх енергоефективності є актуальним через глобальні екологічні виклики, необхідність енергетичної незалежності та технологічні зміни. Коректне улаштування системи електропостачання є основою безпечної, енергоефективної та зручної експлуатації будівлі. Це дозволить підвищити якість проєктування, будівництва та модернізації енергоефективних будівель, а також сприятиме розвитку сучасних стандартів енергоефективності. Метою даного дослідження є визначення вимог до архітектурних та функціональних характеристик систем електропостачання будівлі цивільного призначення у відповідності до її класу енергоефективності. Об’єкт дослідження: центр розвитку дитини (дитячий садок). Предмет дослідження: визначення вимог до архітектурних та функціональних характеристик систем електропостачання будівлі цивільного призначення у відповідності до її класу енергоефективності. Наукова новизна одержаних результатів. Матеріали магістерської дисертації можуть бути корисними при підготовці і викладанні дисципліни для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка».Документ Відкритий доступ Технічні аспекти побудови сонячної електростанції для промислового об’єкту з двигуновим навантаженням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Войнич, Валентин Андрійович; Черкашина, Галина ІгорівнаАктуальність: Існує багато факторів, чому побудова сонячної електростанції актуальна – міжнародні вимоги до зменшення викидів парникових газів, що, в тому числі, несе за собою потребу в розбудові «зеленої» генерації електричної енергії; розбудова розподіленої генерації, для збільшення надійності та незалежності електропостачанння; збільшення тарифів на електричну енергію, що підштовхує її споживачів встановлювати власні генеруючі установки; бізнес – встановлені генеруючі установки «зеленої» енергетики дають можливість продавати електричну енергію з використанням визначених законодавчими нормами опцій, які встановлюються, як стимулюючі. Велика кількість споживачів електричної енергії мають установки двигунового типу – насоси, вентиляція, компресори, верстати, тощо. Такий тип електроприладів може суттєво впливати на вибір обладнання при побудові сонячної електростанції споживачем. Необхідне дослідження та рішення на їх основі для зменшення цього впливу, що принесе за собою збільшення надійності всієї системи, збільшення ефективності використання енергії споживачем та економічне поліпшення при побудові СЕС. Метою даного дослідження дослідити особливості улаштування джерела резервного живлення на базі сонячної генерації для підприємства – насосної станції з урахуванням сучасних технічних регламентів. Об’єкт дослідження: Система електропостачання насосної станції. Предмет дослідження: Методика проєктування гібридних сонячних електростанцій, режими роботи насосного навантаження, схемні рішення системи електропостачання з фотоелектричними станціями. Практичне значення роботи. В основу дисертаційної роботу було покладено реальний об’єкт – каналізаційну насосну станцію, для якої було розраховано як гібридну сонячну електростанцію, так і рішення для зменшення впливу режимів роботи насосних агрегатів на компоненти СЕС та їх вибір.Документ Відкритий доступ Магнітно-абразивне оброблення багатогранних непереточуваних твердосплавних пластин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Михалєвський, Богдан-Станіслав Вікторович; Майборода, Віктор СтаніславовичДисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю 131 – Прикладна механіка. – Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського". – Київ, 2024. Магістерська робота присвячена дослідженню магнітно-абразивного оброблення (МАО) багатогранних твердосплавних пластин, яке є перспективним методом фінішної обробки різального інструменту. Проведено аналіз літературних джерел, описано основні схеми та принципи роботи МАО, досліджено характеристики абразивних порошків та їхній вплив на якість обробки. Розроблено методику експериментального дослідження, яка дозволила оцінити зміни фізико-механічних властивостей різальної кромки, включаючи шорсткість, радіус заокруглення, сколювання та зносостійкість. Встановлено залежності між технологічними параметрами процесу та якістю оброблених пластин. Результати роботи демонструють ефективність МАО для покращення експлуатаційних властивостей твердосплавних пластин, зокрема, підвищення їхньої зносостійкості та зменшення дефектів різальної кромки. Отримані висновки мають практичну цінність як для виробництва нових пластин, так і для відновлення відпрацьованих інструментів.Документ Відкритий доступ Порівняльні дослідження відрізання труб різцями і дисковими фрезами зсередини і зовні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кривошея, Владислав Русланович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичМагістерська дисертація на тему «Порівняльні дослідження відрізання труб різцями і дисковими фрезами зсередини і зовні», містить 112 сторінок пояснювальної записки, рисунків 57 , таблиць 9 , використаних джерел – 31, 12 додатків та ілюстрації, що включають матеріали графічної частини, а також 18 слайдів презентації. Актуальність теми. Останньою операцією на токарних автоматах і, зокрема багатошпиндельних є відрізання, від якої залежить продуктивність обробки. Для здійснення цієї операції використовуються різні інструменти і способи. Для пошуку кращих варіантів відрізання виконані порівняльні дослідження, які дозволили приймати конкретні позитивні рішення. Мета дослідження: Мета даної роботи полягає в підвищенні продуктивності та сталості процесу відрізання зі збереженням якості та точності готової деталі. Задачі дослідження: Для досягнення поставленої мети необхідно розв’язати наступні задачі: - провести порівняльні дослідження відрізання труб різцями зсередини і зовні; - провести порівняльні дослідження відрізання труб дисковими фрезами зсередини і зовні; - розробити рекомендації по впровадженню і розширенню сфери використання результатів досліджень. Об'єкт дослідження: процес відрізання труб. Предмет дослідження: фактори що впливають на процес відрізання труб. Методи дослідження: Аналіз інженерних рішень, методи активізації пошуку інженерних рішень (мозковий штурм), системний аналіз та відбір кращих рішень за системою критеріїв, моделювання структури, компонентів та загального дизайну рішення в цілому та його компонентів спираючись на сучасні системи автоматизованого проектування, моделювання, технологічного оснащення виробництва. Наукова новизна отриманих результатів: полягає в багатокритеріальному аналізі способів відрізання з використанням методу експертних оцінок і, зокрема, методу розташування пріоритету (парних порівнянь). Практичне значення отриманих результатів: полягає у проектуванні нового технологічного оснащення і для виготовлення його елементів.Документ Відкритий доступ Пристрій для випробування на герметичність(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Казарін, Денис Володимирович; Бесарабець, Юрій ЙосиповичДисертація на тему "Пристрій для випробування на герметичність" присвячена вивченню методів і технологій контролю герметичності у різних галузях промисловості, а також розробці новітнього пристрою для випробування герметичності. Метою дослідження є аналіз існуючих методів і пристроїв для випробування на герметичність, визначення їхніх переваг та недоліків, а також розробка нового пристрою, який забезпечить високу точність і надійність вимірювань у реальних умовах експлуатації. У роботі проведено аналіз існуючих методів і пристроїв, виявлено їх переваги та недоліки. Розроблено параметричні моделі ключових деталей пристрою, автоматизовано процес побудови збірки та створено методику випробувань. Виконано дослідження внутрішніх напружень і розроблено стартап-проєкт, що включає аналіз ринкових можливостей та маркетингову програму. Наукова новизна полягає в автоматизації збірки пристрою та дослідженні впливу тиску, що підвищує безпеку і ефективність у промислових умовах. Отримані результати будуть корисними для підприємств, що працюють у галузі контролю герметичності, а також для інженерів та дослідників, які цікавляться сучасними методами та технологіями випробувань.Документ Відкритий доступ Розширення технологічних можливостей 3D принтера за рахунок додаткових керованих осей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Балаєв, Руслан Ровшанович; Саленко, Олександр ФедоровичУ даній магістерській дисертації розглядається проблема розширення технологічних можливостей 3D-принтерів шляхом впровадження додаткових керованих осей. Основною метою роботи є розробка поворотної платформи для 3D-принтера Ender 3, яка дозволить покращити точність друку та розширити функціональні можливості існуючих моделей принтерів. В рамках роботи було виконано детальний аналіз існуючих технологій 3D-друку, зокрема FDMтехнології, а також вивчено недоліки стандартних 3D-принтерів і можливості їх вдосконалення. Розроблено конструкцію поворотної платформи з двома додатковими осіями, а також проведено динамічний аналіз обертання каретки та оцінку напружень у деталях конструкції. У результаті розрахунків було підтверджено, що максимальні деформації не перевищують допустимих меж. Також було розглянуто стартап-проєкт, спрямований на продаж комплекту для модернізації принтерів, включаючи необхідні деталі та програмне забезпечення. Оцінка фінансових витрат і виробничих можливостей показала високий потенціал проєкту на ринку 3D-друку.Документ Відкритий доступ Багатофункціональна наземна платформа(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бойко, Богдан Петрович; Кравець, Олександр МихайловичОб’єктом проектування магістерської роботи є багатофункціональна наземна платформа у 4-колісній та 6-колісній конфігураціях, призначена для виконання завдань у зонах бойових дій. Основною функцією 4-колісної модифікації є виконання завдань за допомогою маніпулятора, що дозволяє здійснювати дистанційну взаємодію з небезпечними об’єктами, забезпечуючи безпеку оператора та оточуючих. 6-колісна конфігурація призначена для транспортування вантажів у складних умовах, включно з пересіченою місцевістю, де використання традиційних транспортних засобів є неможливим. Спроектована платформа забезпечує високу маневреність, функціональність та надійність у бойових умовах завдяки своїй модульній конструкції та адаптації до різних сценаріїв застосування. До складу магістерської роботи входять: загальний огляд наземних мобільних роботів, що використовуються у військовій сфері, аналіз існуючих рішень для виконання задач у складних умовах, порівняльний аналіз конструкцій та обґрунтування вибору конфігурацій платформи, розрахунок і проєктування основних елементів, а також опис особливостей складання, експлуатації та можливостей модернізації платформи для подальшого розвитку її функціоналу.Документ Відкритий доступ Розробка механізму зрівноважування робота-маніпулятора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бойко, Ілля Сергійович; Петришин, Андрій ІгоровичАктуальність теми. На сьогоднішній день, роботи-маніпулятори стають все більш затребуваними у різних сферах: від розмінування і до космічних досліджень. Зростаючий на них попит, створює нові вимоги точності і енергоефективності, які повинні забезпечувати маніпулятори. Адаптивна система зрівноважування може суттєво підвищити характеристики маніпулятора, а саме підвищити його точність, стабільність, зменшити енергоспоживання та підвищити його ККД. Тим самим ми можемо наблизити маніпулятор до сучасних вимог і зробити його більш конкурентоспроможним. Мета дослідження: забезпечення зрівноважування маніпулятора для підвищення його плавності та точності руху за рахунок зменшення амплітуд коливань його ланок, а також підтримки механічної системи у стані спокою. Задачі дослідження: 1) Провести патентний пошук існуючих методів зрівноважування. 2) Визначити масо-інерційні характеристики маніпулятора для подальших розрахунків 3) Виконати статичне зрівноважування ланок маніпулятора. 4) Спроектувати систему зрівноважування 5) Розробити математичну модель маніпулятора та визначити амплітуди коливань його ланок з та без зрівноважування. Об’єкт дослідження: три-ланковий надлегкий маніпулятор з робочою зоною 4 метри. Предмет дослідження: виконання статичного зрівноважування та формування динамічних характеристик маніпулятора при зрівноважуванні, розробка мезанізму зрівноважування. Наукова новизна: було розроблено нову конструкцію механізма зірвноважування на основі пружини стиснення та на основі рухомих противаг.Документ Відкритий доступ Пристрій для закріплення циліндричних деталей під час операції складання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Некрашевич, Дмитро Романович; Бесарабець, Юрій ЙосиповичДослідження присвячене проблемі підвищення ефективності процесу складання циліндричних деталей шляхом створення інноваційного пристосування, яке забезпечує надійне закріплення деталей та спрощує технологічні операції. У роботі проведено аналіз існуючих технологій фіксації циліндричних елементів у машинобудуванні. Виокремлено основні недоліки традиційних пристосувань, зокрема обмеження в універсальності, низьку точність та значні витрати на адаптацію обладнання під нові типи деталей. Розроблене пристосування базується на принципах ергономічності, універсальності та модульності. Конструкція пристосування дозволяє ефективно фіксувати деталі різного діаметра за допомогою змінних елементів, що забезпечують зменшення часу на переналаштування обладнання. Для підвищення точності позиціонування застосовано сучасні методи комп'ютерного моделювання, а виготовлення експериментального зразка здійснено з використанням верстатів з програмним керуванням. Експериментальні дослідження показали, що використання пристосування дозволяє зменшити тривалість складання на 25% і підвищити точність процесу до 0,05 мм. Результати впровадження розробки доводять її економічну доцільність і потенціал для масштабування у виробничих умовах.Документ Відкритий доступ Дослідження механічних властивостей протезів нижніх кінцівок людини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Політанський, Олексій Вячеславович; Шевченко, Олександр ВіталійовичДисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю 131 – Прикладна механіка. – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» ім. І. Сікорського. – Київ, 2024. Магістерська дисертація присвячена дослідженню механічних властивостей протезів стегна за умов типової моделі навантаження нижньої кінцівки. У роботі виконано моделювання ендопротезу з урахуванням його функціональних та геометричних параметрів, проведено числовий аналіз напружено-деформованого стану конструкції. Розроблено методичні рекомендації щодо проектування протезів стегна на основі отриманих результатів. Окрему увагу приділено аналізу впливу конструктивних особливостей ендопротезу на його механічні властивості.Документ Відкритий доступ Мехaнiчний пристрiй гомогенiзaцiї легкоруйнiвних чaстинок у вязкому середовиищi(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Повaр, Ярослaв Iгорович; Саленко, Олександр ФедоровичМaгiстерськa роботa присвяченa розробцi мехaнiчного пристрою для гомогенiзaцiї легкоруйнiвних неметaлевих чaстинок у в’язкому середовищi, що є aктуaльним зaвдaнням для бaгaтьох гaлузей промисловостi, зокремa фaрмaцевтичної, хaрчової, хiмiчної тa косметичної. У роботi проведено всебiчний aнaлiз iснуючих методiв гомогенiзaцiї, тaких як роторно-стaторнi, лопaтевi, ультрaзвуковi тa мембрaннi системи, a тaкож їх перевaг i недолiкiв. Особливу увaгу придiлено викликaм, якi виникaють пiд чaс обробки в’язких середовищ i легкоруйнiвних чaстинок, тaких як нерiвномiрнiсть змiшувaння, утворення зaстiйних зон, руйнувaння чaстинок i високi енерговитрaти. Нa основi проведеного aнaлiзу було обґрунтовaно вибiр рaмкової мiшaлки як нaйбiльш ефективного рiшення для роботи у в’язкому середовищi. Розроблено конструкцiю пристрою, виконaно розрaхунок ключових пaрaметрiв, зокремa швидкостi обертaння, потужностi двигунa, зсувного нaпруження тa швидкостi потоку. Проведено моделювaння процесу гомогенiзaцiї, результaти якого пiдтвердили здaтнiсть пристрою зaбезпечувaти рiвномiрний розподiл чaстинок без їх руйнувaння. Результaти роботи мaють знaчну прaктичну цiннiсть для впровaдження у промислових умовaх. Зaпропоновaний пристрiй дозволяє досягти високої якостi гомогенiзaцiї при мiнiмaльних енерговитрaтaх, що робить його конкурентоспроможним нa ринку. Подaльшi дослiдження можуть бути спрямовaнi нa aвтомaтизaцiю роботи пристрою тa його aдaптaцiю для специфiчних промислових процесiв.Документ Відкритий доступ Підвищення точності фрезерувального верстата шляхом зниження деформативності шпиндельного вузла(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Регалов, Назар Анатолійович; Струтинський, Василь БорисовичМагістерська дисертація на тему “Підвищення точності фрезерувального верстата шляхом зниження деформативності шпиндельного вузла” складається з 85 сторінок пояснювального тексту, 52 рисунки, 5 таблиць, 2 сторінки списку використаних джерел, 9 плакатів. Підвищення точності фрезерувальних верстатів є однією з ключових задач у сучасному машинобудуванні, оскільки точність обробки деталей визначає якість готових виробів та ефективність виробничих процесів. Одним із найбільш критичних елементів фрезерувальних верстатів є шпиндельний вузол, оскільки саме він забезпечує обертання ріжучого інструменту, і його деформація може призвести до значного погіршення точності обробки. Тому дослідження, спрямовані на зниження деформативності шпиндельного вузла, мають велике значення для розвитку технологій і удосконалення верстатів. використання підвищення точності фрезерувального верстата шляхом мінімізації статичних та динамічних деформацій. оптимізація конструкції вузла, використання нових матеріалів із високими показниками жорсткості; впровадження систем змащення та охолодження для мінімізації теплових деформацій; застосування інтелектуальних систем моніторингу та компенсації деформацій у реальному часі. Мета дослідження Метою роботи є підвищення точності фрезерувального верстата шляхом зниження деформативності шпиндельного вузла на основі розробки конструктивних і технологічних рішень, а також проведення статичного та динамічного розрахунку шпиндельного вузла. Завдання дослідження Для досягнення мети необхідно виконати такі завдання: 1. Провести аналіз факторів, що впливають на деформативність шпиндельного вузла. 2. Дослідити сучасні методи зниження деформацій у шпиндельних вузлах фрезерувальних верстатів. 3. Розробити модель шпиндельного вузла з удосконаленими характеристиками. 4. Провести експериментальну перевірку запропонованих рішень. 5. Оцінити ефективність розроблених підходів на практиці. Об’єкт і предмет дослідження 6 Об’єкт дослідження: фрезерувальні верстати та їх шпиндельні вузли. Предмет дослідження: способи зниження деформативності шпиндельного вузла для підвищення точності обробки. Методи дослідження У роботі використано такі методи: теоретичний аналіз конструктивних і експлуатаційних особливостей шпиндельного вузла; числове моделювання для оцінки деформацій і коливань; експериментальні дослідження з використанням спеціалізованих стендів і вимірювальних пристроїв. Практичне значення Результати дослідження можуть бути використані на підприємствах машинобудування для модернізації фрезерувальних верстатів, а також у проектуванні нових моделей верстатів із підвищеними показниками точності. Зниження деформативності шпиндельного вузла сприятиме покращенню якості продукції, підвищенню продуктивності виробничих процесів та економічній ефективності підприємств. Структура роботи Магістерська дисертація складається з титульного листа, технічного завдання, змісту, реферату, вступу, шести розділів, висновків, списку використаних джерел, плакатів та додатків. Перший розділ подано огляд на основні технічні параметри існуючих фрезерувальних верстатів. Другий розділ проведено розгляд особливостей головного руху фрезерувального верстата. Третій розділ присвячений обгрунтуванню статичної невизначеної системи шпиндельного вузла верстата. Четвертий розділ розраховано реалізацю умов сумісності деформацій шпиндельного вузла. П’ятий розділ проведено математичне моделювання статичних деформативних характеристик шпиндельного вузла верстата. Шостий розділ виконано динамічний розрахунок зміщень фрези під час дії різальних сил. Загалом, виконання цієї роботи сприятиме вирішенню однієї з ключових проблем сучасного машинобудування — забезпечення високої точності фрезерувальних верстатів, що є необхідним кроком для підвищення конкурентоспроможності верстатів з підприємств на світовому ринкуДокумент Відкритий доступ Пристрій для збирання соняшнику(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Щербань, Антон Едуардович; Вовк, Вячеслав ВолодимировичДаний дипломний проект присвячений розробці конструкторської документації для виготовлення пристрою для збирання насіння соняшнику. Робота виконувалась на замовлення підприємства. В даній роботі проведений аналіз основних елементів рами пристрою, описано методику та проведено несучої рами пристрою. Розроблено та розраховано нову кінематичну схему пристрою, окремо наведено розрахунок валу за допомогою модуля Autodesk Inventor. Розроблено процеси автоматизації розробки конструкторської документації та допоміжних файлів для виробництва. За результатами аналізів та розрахунків створено конструкторську документацію на пристрій в двох виконаннях. Розроблено додаткові пристосування які полегшують процес виробництва та логістики пристрою в умовах підприємства замовника. Описано процедуру сертифікації, яку має пройти пристрій для можливості продажу в країнах членах Європейського союзу. Даний пристрій, на момент публікації знаходиться на стадії піднаглядової експлуатації, 4 машини продані та експлуатуються у клієнтів. Результати дипломного проєкту були передані замовнику, що підтверджується відповідним актом.Документ Відкритий доступ Верстат для загострення дискових закрійних ножів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Шкрабова, Анастасія Вячеславівна; Майданюк, Сергій ВолодимировичАктуальність теми – зумовлена постійною потребою швейних підприємств у підтримці гостроти лез для дискових закрійних ножів. Гострі дискові леза є запорукою якісного крою, підвищення продуктивності роботи на підприємстві та продовження терміну служби лез. Мета магістерської дисертації – розробити загальний концепт верстата для загострення дискових закрійних ножів, який дозволить загострювати ножі за необхідними нам параметрами. Відповідно до поставленої мети були визначені такі завдання: – проаналізувати методи загострення дискових закрійних ножів; – проаналізувати існуючі верстати для загострення дискових закрійних ножів; – здійснити аналіз рухів, які буде виконувати наш верстат; – провести аналіз окремних конструктивних елементів для забезпечення рухів верстата; – розробити загальну концепцію верстата для загострення дискових закрійних ножів; – розробити стартап – проєкт. Методи дослідження – ознайомлення з літературними джерелами, включає аналіз технічної літератури, вивчення принципів роботи існуючих механізмів, аналіз інженерних рішень для проектування верстата. Наукова новизна магістерської дисертації – полягає у розробці верстата для загострення дискових закрійних ножів, який повність відповідає заданим параметрам. Практичне значення отриманих результатів – полягає у забезпеченні швейних підприємств ефективним рішенням для підтримки гостроти лез. Це сприяє підвищенню якості розкрою, збільшенню продуктивності виробництва, продовженню терміну служби інструментів та зниженню витрат на їх заміну.Документ Відкритий доступ Пристосування для наплавки валів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сулима, Богдан Олександрович; Даниленко, Олександр ВасильовичМагістерська дисертація присвячена дослідженню, розробці та впровадженню раціональних методів відновлення валів машинобудівного обладнання, зокрема шляхом ремонтної наплавки. У роботі проведено аналіз існуючих методів наплавки, їх особливостей і недоліків. На основі цього обґрунтовано вибір оптимального способу наплавки для відновлення циліндричних поверхонь. Виконано патентно-інформативний пошук, що дозволило систематизувати сучасні технічні рішення у сфері наплавки тіл обертання. Проведено інформаційно-аналітичний огляд пристосувань, що використовуються для реалізації таких процесів. Основна частина роботи зосереджена на розробці конструкції пристосування для наплавки циліндричних поверхонь. Розроблено технічну документацію та виконано інженерні розрахунки ключових вузлів пристрою, таких як шпиндель, приводи подачі, зубчасто-пасова передача. Додатково запропоновано концепцію STARTUP-проєкту, спрямованого на комерціалізацію створеного пристосування. Оцінено техніко-економічні показники пристрою, його ефективність та доцільність впровадження у промислове виробництво. Результати дослідження мають практичну значущість, оскільки сприяють зниженню витрат на ремонт деталей, підвищенню їх довговічності та забезпечують розвиток інновацій у сфері ремонтних технологій.Документ Відкритий доступ Розробка віброакустичної системи робота-маніпулятора для моніторингу його стану та ідентифікації об’єктів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Семенчук, Нікіта Володимирович; Петришин, Андрій ІгоровичОбсяг пояснювальної записки становить 60 сторінок, включає 5 розділів , 28 ілюстрацій, 4 додатка (у першому наведено технічне завдання, у другому публікації по темі дисертації) та 22 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Об’єкт дослідження — три-ланковий надлегкий маніпулятор з робочою зоною 8 метрів. Предмет дослідження — ідентифікація типу та стану об’єкту на основі аналізу їх частотного спектру. Мета роботи — Розробка віброакустичної системи робота-маніпулятора для моніторингу його стану та ідентифікації об’єктів. Метод дослідження — робота з науково-технічною літературою , створення математичної моделі робота-маніпулятора та дослідження ПФМ-1. Розглянуто вже існуючі методи ідентифікації об’єктів та діагностики механізму, основний принцип роботи віброакустичної системи , запропоновано методику ідентифікації об’єктів за спектрами огинаючої. За темою магістерської дисертації опубліковано тези в рамках студентського наукового семінару «Інновації молоді в машинобудуванні 2024» під назвою «Використання віброакустичної системи моніторингу у надлегкому маніпуляторі роботизованих механізмів для розмінування місцевості»Документ Відкритий доступ Пускова катапульта для БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Вознюк, Ігор Вікторович; Проценко, Павло ЮрійовичПояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Пускова катапульта для БПЛА» має 89 аркуші формату А4, містить 39 ілюстрації, 10 таблиці, 1 додаток, при написанні роботи використано 22 джерел інформації. Вона присвячена розробці пускової катапульти для розгону мас до 20кг з використанням з накопиченої енергії маховиком приводу. Робота містить огляд сучасних конструкцій пускових катапульт, аналіз їхніх переваг та недоліків, а також описує нову конструкцію катапульти, що забезпечує короткий час підготовки до розгону, ефективність та можливість адаптації під різні типи вантажу. Проведені аналітичні та чисельні розрахунки методом скінчених елементів, виконано проектування кінетичної пускової катапульти. Актуальність роботи: Розробка пускової катапульти для вантажу є актуальною через зростаюче використання безпілотних літальних апаратів у військових, рятувальних, логістичних і наукових цілях. Вантажі потребують ефективних рішень для запуску в умовах обмеженого простору, що робить кінетичні катапульти з маховичним накопичувачем енергії перспективним вибором. Така катапульта дозволяє здійснити швидку підготовку для пуску маси та може використовуватися у польових умовах при умові встановлення її на рухому платформу з пневмоколесами. Мета дослідження: Розробка кінетичної пускової катапульти для вантажу з маховичним накопичувачем енергії, що забезпечує ефективний розгін апарату до необхідної швидкості відриву. Це передбачає створення нової конструкції катапульти, проведення розрахунків її основних параметрів, розробку 3D моделі, виконання чисельного моделювання зубчасто-пасової передачі та аналізу її напруженого стану для оцінки міцності. Об’єкт дослідження - привід пускової катапульти для БПЛА Предмет дослідження – Характеристики руху маховика та міцності зубчасто-пасової передачі. Методи дослідження: Теоретичні методи аналізу руху маховика та чисельне моделювання методом скінчених елементів. Наукова новизна отриманих результатів: Отримані залежності кутової швидкості маховика від величини пускових мас та кута нахилу пускової катапульти. Практичне значення отриманих результатів: Отримані в роботі результати допоможуть при розробці пускової катапульти для розгону мас за рахунок накопиченої енергії маховика.Документ Відкритий доступ Гусеничний рушій наземного роботизованого комплексу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Жабровець, Олег Анатолійович; Струтинський, Василь БорисовичМагістерська дисертація на тему «Гусеничний рушій наземного роботизованого комплексу», містить 76 сторінок пояснювальної записки, рисунків 28 , таблиць 18 , використаних джерел – 19, ілюстрації, що включають 11 слайдів презентації графічної частини. Актуальність теми: Гусеничний рушій наземного роботизованого комплексу, застосовуються в різних галузях, найбільш актуальною є військове застосування. Одним з ключових елементів роботи є гусеничний рушій. Він забезпечує високу прохідність на різних типах поверхні, що особливо важливо на складних місцевостях. Актуальність гусеничного рушія для наземного роботизованого комплексу є забезпечення надійної мобільності, стійкості, прохідності і ефективності в реальних умовах. Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами: Ця робота виконана в межах науково-дослідної роботи кафедри «Конструювання машин» Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». Дослідження спрямоване на розробку гусеничного рушія наземного роботизованого комплексу. Метою дослідження: Основною метою дослідження є розробка гусеничного рушія для наземного роботизованого комплексу, який забезпечить високу прохідність, маневреність і стійкість на різних типах поверхонь. Задачі дослідження: 1. Патентно- інформаційні дослідження 2. Розроблення схемних, та конструктивних рішень гусеничного рушія. 3. Проектні розрахунки гусеничного рушія Об'єкт і предмет дослідження: Об'єктом дослідження є гусеничний рушій наземного роботизованого комплексу. Предметом дослідження є конструктивні рішення для підвищення прохідності, ефективності та надійності гусеничних рушіїв. Методи дослідження: Теоретичні та експерементальні дослідження. Наукова новизна отриманих результатів: Науковою новизною є розробка конструкції гусеничного рушія, що дозволяє, підвищити зчеплення з різними поверхнями та зменшити енергетичні витрати при русі. Вперше в рамках цього дослідження запропоновано використання нових матеріалів для виготовлення елементів гусеничних рушіїв, що знижує вартість конструкції, покращена прохідність. Практичне значення отриманих результатів: Полягає в тому, що розроблені конструктивні рішення можуть бути використані у різних галузях, зокрема в військових технологіях та при проведенні досліджень в складних умовах. Це дозволить підвищити мобільність і ефективність таких систем.Документ Відкритий доступ Свердло спіральне(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Якубов, Ельхан Яшар огли; Красновид, Дмитро ОлександровичВиконаний аналіз оброблюваного матеріалу свердлінням. Оброблюваним матеріалом є нержавіюча сталь. Виконаний вибір матеріалу інструменту. Розраховані конструктивні параметри. Розроблена конструкція свердла з ламаними різальними кромками. Розраховані припуски на обробку. Розраховані оптимальні режими різання.