Платформа Arduino як основа системи адаптивного управління біонічним підводним автономним апаратом

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2018

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

ВЕК+

Анотація

У статті розглянуто спосіб руху для біонічних неприв’язних автономних підводних апаратів, реалізація якого відбувається за рахунок здійснення складних коливань. Наведено приклад поєднання електричних елементів для створення малогабаритного підводного рухомого апарату на основі платформи Arduino Uno. Зроблено аналіз програмної реалізації системи, показано результати тестування

Опис

Ключові слова

біонічний автономний підводний апарат, адаптивне управління, Arduino Uno, ефект Магнуса, кінематика

Бібліографічний опис

Даніленко, Н. О. Платформа Arduino як основа системи адаптивного управління біонічним підводним автономним апаратом / Даніленко Н. О., Сімоненко А. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Інформатика, управління та обчислювальна техніка : збірник наукових праць. – 2018. – Вип. 66. – С. 37–43. – Бібліогр.: 16 назв.

DOI