Платформа Arduino як основа системи адаптивного управління біонічним підводним автономним апаратом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДаніленко, Н. О.
dc.contributor.authorСімоненко, А. В.
dc.date.accessioned2024-04-18T13:14:01Z
dc.date.available2024-04-18T13:14:01Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractУ статті розглянуто спосіб руху для біонічних неприв’язних автономних підводних апаратів, реалізація якого відбувається за рахунок здійснення складних коливань. Наведено приклад поєднання електричних елементів для створення малогабаритного підводного рухомого апарату на основі платформи Arduino Uno. Зроблено аналіз програмної реалізації системи, показано результати тестування
dc.description.abstractotherThe article presents a method of motion for a bionic unattached autonomous underwater device, which is realized due to the implementation of complex oscillations. Deals example method for combining electrical elements to create a small underwater moving device based on the Arduino Uno platform. The analysis of program implementation of the system is made, results of testing are given.
dc.format.pagerangeС. 37–43
dc.identifier.citationДаніленко, Н. О. Платформа Arduino як основа системи адаптивного управління біонічним підводним автономним апаратом / Даніленко Н. О., Сімоненко А. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Інформатика, управління та обчислювальна техніка : збірник наукових праць. – 2018. – Вип. 66. – С. 37–43. – Бібліогр.: 16 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/66335
dc.language.isouk
dc.publisherВЕК+
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofВісник НТУУ «КПІ». Інформатика, управління та обчислювальна техніка : збірник наукових праць, Вип. 66
dc.subjectбіонічний автономний підводний апарат
dc.subjectадаптивне управління
dc.subjectArduino Uno
dc.subjectефект Магнуса
dc.subjectкінематика
dc.subject.udc681.511.4: 629.127 + 62-526
dc.titleПлатформа Arduino як основа системи адаптивного управління біонічним підводним автономним апаратом
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
8.pdf
Розмір:
639.88 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Інформатика, управління та обчислювальна техніка: збірник наукових праць, Вип. 66