Ймовірнісна модель об’ємної 3D реконструкції з врахуванням невизначеності

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorХайдуров, Владислав Володимирович
dc.contributor.authorХмелевський, Святослав Олександрович
dc.date.accessioned2024-06-19T11:31:42Z
dc.date.available2024-06-19T11:31:42Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractКваліфікаційна робота містить 95 стор., 14 рисунків, 1 таблицю, 36 джерел. В магістерській дисертації розглядається ймовірнісна постановка задачі тривимірної реконструкції, яка полягає в побудові воксельної сцени з набору зображень. Метою роботи є побудова математичних моделей тривимірної воксельної реконструкції, які в явному виді враховують стан невизначеності. Нові моделі не спираються на окремому моделюванні зовнішнього вигляду об’єктів тривимірного простору в порівнянні з деякими моделями з попередніх досліджень, які розглядаються. Об’єктом дослідження є марковські випадкові поля. Предметом дослідження є математичні моделі тривимірної реконструкції на основі марковських випадкових полів. В процесі виконання магістерської роботи був здійснений огляд публікацій та літератури за темами проєктивної геометрії, теорії графових моделей, задачі тривимірної реконструкції, а також запропонованих у попередніх дослідженнях методів знаходження розв’язку відповідної проблеми. Також в дисертації здійснений детальний опис побудови запропонованих тристанових моделей воксельної реконструкції і окремо наведені методи розв’язання проблем, які виникли під час їхньої реалізації, зокрема, проблеми кидання променів. Наприкінці роботи містяться візуалізації отриманих результатів, а також їхнє коротке порівняння.
dc.description.abstractotherQualification work contains 95 pages, 14 figures, 1 table, 36 references. In the master’s thesis, a probabilistic formulation of the three-dimensional reconstruction problem is considered, which involves constructing a voxel scene from a set of images. The work aims to develop mathematical models for three-dimensional voxel reconstruction that explicitly account for uncertainty. Additionally, the new models do not rely on separate modeling of the appearance of objects in three-dimensional space compared to some models from previous studies that are reviewed. The object of the study is Markov random fields. The subject of the study is mathematical models of three-dimensional reconstruction based on Markov random fields. During the completion of the master’s work, a review of publications and literature on the topics of projective geometry, graphical models, three-dimensional reconstruction problem, as well as methods proposed in previous studies for finding solutions to the corresponding problem, was conducted. The thesis also provides a detailed description of the construction of the proposed three-state voxel reconstruction models and separately presents methods for solving the problems that arose during their implementation, particularly the problem of ray casting. The work concludes with visualizations of the obtained results and a brief comparison of them.
dc.format.extent95 с.
dc.identifier.citationХмелевський, С. О. Ймовірнісна модель об’ємної 3D реконструкції з врахуванням невизначеності : магістерська дис. : 113 Прикладна математика / Хмелевський Святослав Олександрович. – Київ, 2024. – 95 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67279
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subject.udc004.93'1, 004.021
dc.titleЙмовірнісна модель об’ємної 3D реконструкції з врахуванням невизначеності
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Khmelevskyi_magistr.pdf
Розмір:
10.1 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ММАД)
Магістерські роботи