Модуль комп’ютерного зору для автономних роботизованих систем із використанням ROS

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТаран, Владислав Ігорович
dc.contributor.authorОсманов, Ервін Якубович
dc.date.accessioned2024-10-17T09:16:49Z
dc.date.available2024-10-17T09:16:49Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДипломна робота присвячена розробці модулю комп'ютерного зору для автономних роботизованих систем на базі Robot Operating System (ROS). Основна увага зосереджена на аналізі, проектуванні та реалізації алгоритмів комп'ютерного зору, що дозволяють роботизованим системам визначати об’єкти в навколишньому середовищи. Проект включає інтеграцію з відкритими бібліотеками та інструментами для обробки зображень, що значно покращує функціональні можливості роботизованих систем. Результати роботи демонструють підвищення точності та швидкості обробки візуальної інформації, а також здатність системи адаптуватися до нових завдань. Програма написана на мові програмування С++.
dc.description.abstractotherThe thesis is devoted to the development of a computer vision module for autonomous robotic systems based on the Robot Operating System (ROS). The main focus is on the analysis, design and implementation of computer vision algorithms that allow robotic systems to detect objects in environment. The project includes integration with open libraries and image processing tools, which significantly improves the functionality of robotic systems. The results of the work demonstrate an increase in the accuracy and speed of visual information processing, as well as the ability of the system to adapt to new tasks. The program written in C++.
dc.format.extent96 с.
dc.identifier.citationОсманов, Е. Я. Модуль комп’ютерного зору для автономних роботизованих систем із використанням ROS : дипломний проєкт ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Османов Ервін Якубович. – Київ, 2024. – 96 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69926
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleМодуль комп’ютерного зору для автономних роботизованих систем із використанням ROS
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Osmanov_bakalavr.pdf
Розмір:
3.42 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ОТ)
Бакалаврські роботи