Path-finding algorithm for the mobile robot

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorMishkin, D.
dc.contributor.authorZbrutsky, A.
dc.date.accessioned2014-06-12T14:24:08Z
dc.date.available2014-06-12T14:24:08Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractenThe path-finding algorithm (modified A*) that guaranties the shortest length of trajectory and gives a result with minimum iterations has been developed and realized. The software that implements this routine has been developed. The check of the system has been performed on different samples.uk
dc.format.pagerangePp. 36–39uk
dc.identifier.citationMishkin D. Path-finding algorithm for the mobile robot / D. Mishkin, A. Zbrutsky // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2010. – Вип. 4. – С. 36–39. – Бібліогр.: 3 назви.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7903
dc.language.isoenuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectpath-finding algorithmuk
dc.subjectrobotuk
dc.subjectA*uk
dc.subjectnavigationuk
dc.subject.udc681.518uk
dc.titlePath-finding algorithm for the mobile robotuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p_05.pdf
Розмір:
528.42 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 4