Інтелектуальна веб-система автоматизованого виявлення та класифікації наземних об’єктів на відео з БПЛА

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2026

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Дипломна робота: 50 с., 12 рис., 25 посилань, додаток. Об’єктом дослідження є процес автоматизованого розпізнавання військової техніки на відеоданих з БПЛА. Предметом дослідження є методи машинного навчання та програмні засоби для розробки веб-сервісу детекції об'єктів. Метою роботи є створення швидкого та зручного веб-сервісу для знаходження військової техніки на відео, що знизить когнітивне навантаження операторів. У роботі проаналізовано існуючі системи детекції та популярні архітектури нейромереж, обґрунтовано вибір моделі YOLOv8-small. Для усунення проблеми катастрофічного забування нейромережі зібрано та підготовлено власний змішаний датасет (близько 7000 фотографій), після чого успішно донавчено фінальну модель. Розроблено SPA веб-застосунок мовою Python з використанням фреймворку FastAPI та бібліотеки OpenCV для покадрової обробки відео. Запропоновано технологію SSE для відображення прогресу в реальному часі. Проєкт успішно контейнеризовано за допомогою Docker. В результаті тестування отримано точність детекції за метрикою mAP@0.5 на рівні 48%. Встановлено, що швидкість обробки відеопотоку досягає 5-7 кадрів на секунду, чого достатньо для ефективного покадрового аналізу.

Опис

Ключові слова

бпла, комп'ютерний зір, виявлення об'єктів, нейронні мережі, yolo, fastapi, веб-сервіс, датасет, відеоаналітика, docker

Бібліографічний опис

Коміссаров, К. К. Інтелектуальна веб-система автоматизованого виявлення та класифікації наземних об’єктів на відео з БПЛА : дипломна робота … бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Коміссаров Кирило Костянтинович. – Київ, 2026. – 57 с.

ORCID

DOI