Модель акустичного виявлення БПЛА в умовах доменного зсуву та обмеженого обсягу цільових даних
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація 101 с., 22 рис., 26 табл., 67 джерел.
Об’єктом дослідження є акустичні сигнали безпілотних літальних
апаратів (БПЛА).
Предметом дослідження є методи та алгоритми класифікації
аудіосигналів в умовах доменного зсуву та обмеженої кількості даних.
Мета дослідження: Розробити систему акустичного виявлення БПЛА, стійку до
доменного зсуву та низької кількості цільових даних.
Оцінити ефективність запропонованого алгоритму на гетерогенному
наборі даних, що містить записи з різних типів мікрофонів в умовах
зашумленого навколишнього середовища.
Новизна: запропоновано комплексний підхід, що поєднує канальну
нормалізацію енергії (PCEN), міждоменну аугментацію Mixup та
архітектуру ConvNeXt для вирішення проблеми детекції рідкісних класів
БПЛА в умовах доменного зсуву.
В даній роботі було розглянуто застосування методів адаптації домену
на рівні представлення даних та аугментацій. Для підвищення стійкості
моделі використано механізм уваги та аугментацій за принципом
поступового ускладнення. Отримані результати свідчать про перевагу
використання PCEN над Log-Mel спектрограмами в зашумлених умовах.
В результаті було розроблено модель, яка досягла показника F1-score
0.734 на тестовій вибірці, ефективно виявляючи БПЛА на тлі складних
акустичних перешкод.
Опис
Ключові слова
акустичне виявлення, бпла, глибоке навчання, доменний зсув, нейронні мережі, pcen, convnext, аугментація даних
Бібліографічний опис
Вільгурін, В. І. Модель акустичного виявлення БПЛА в умовах доменного зсуву та обмеженого обсягу цільових даних : магістерська дис. : 122 Комп'ютерні науки / Вільгурін Вадим Ігорович. – Київ, 2025. – 101 с.