Побудова бортової системи визначення кутової орієнтації наносупутника

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМелащенко, О. М.
dc.contributor.authorПрокопович, О. В.
dc.contributor.authorMelashchenko, O. M.
dc.contributor.authorProkopovych, O. V.
dc.contributor.authorМелащенко, О. Н.
dc.contributor.authorПрокопович, О. В.
dc.date.accessioned2014-04-28T15:10:28Z
dc.date.available2014-04-28T15:10:28Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractenIn recent years, nanosatellites have shown their advantages for students and new researchers studying about space system, mission analysis, system design, integration, and testing. This paper presents some results about attitude determination system for the nanosatellite based on low cost and low power consumption sensors: Sun sensor, magnetometer and gyro. Attitude determination systems using inexpensive sensors and based on computationally efficient and robust algorithms are indispensable for real-time vehicle navigation, guidance, and control applications. This paper describes an attitude determination system based on Kalman filter. To design the on-board computer we must consider microcontrollers of different families and choose the one meeting a number of criteria, including its ability to provide sufficient computing power at low power consumption. To date, the most promising is the use of the ARM microcontroller. The on-board computer calculation results have limited dynamic range of values, which leads to the methodological error in the evaluation of the nanosatellite attitude angles. The content of this paper is organized as follows. First, the mathematical model of attitude determination algorithm is described. Next, the architecture of the attitude determination system is described. The last section of the paper presents modeling results of the attitude determination system.uk
dc.description.abstractruОписано построение системы определения угловой ориентации наноспутника. Предложено одну из возможных архитектур такой системы. Описано алгоритм фильтра Калмана, в соответствии с которым определяется кватернион ориентации наноспутника. Сосредоточено внимание на погрешностях, которые возникают во время вычислений из-за фиксированной разрядности регистров процессора.uk
dc.description.abstractukОписано побудову системи визначення кутової орієнтації наносупутника. Запропоновано одну з можливих архітектур такої системи. Описано алгоритм фільтру Калмана, згідно з яким обчислюється кватерніон орієнтації наносупутника. Зосереджено увагу на похибках, які виникають під час обчислень через обмежену розрядність регістрів процесора.uk
dc.format.pagerangeС. 5–12uk
dc.identifier.citationМелащенко О. М. Побудова бортової системи визначення кутової орієнтації наносупутника / О. М. Мелащенко, О. В. Прокопович // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2013. – Вип. 9. – С. 5–12. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7397
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectалгоритм фільтру Калманаuk
dc.subjectмікроконтролер ARMuk
dc.subjectвизначення орієнтаціїuk
dc.subjectчислова стійкістьuk
dc.subjectattitude determinationen
dc.subjectARM microcontrolleren
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectnumerical stabilityen
dc.subjectалгоритм фильтра Калманаru
dc.subjectмикроконтроллер ARMru
dc.subjectопределение ориентацииru
dc.subjectчисловая устойчивостьru
dc.subject.udc681.3 + 615.89uk
dc.titleПобудова бортової системи визначення кутової орієнтації наносупутникаuk
dc.title.alternativeOn-board attitude determination system for the nanosatelliteuk
dc.title.alternativeПостроение бортовой системы определения угловой ориентации наноспутникаuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
p-1.pdf
Розмір:
193.81 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 9