Mechatronic Module with Alternative-Probability Control

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorGubarev, Oleksandr
dc.contributor.authorBelikov, Konstantin
dc.contributor.authorMurashchenko, Alona
dc.date.accessioned2026-02-20T09:29:45Z
dc.date.available2026-02-20T09:29:45Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractThis article presents control algorithms for adaptive mechanical systems. Object of research: processes occurring in industrial hydraulic drive systems during their operation. Subject of research: dependence of operational efficiency of industrial hydraulic drive systems on the term and operating modes, and applied fundamental circuit solutions and technical means that affect the functional, energy, and cost indicators of the system.The problems solved in the presented article are actual tasks. They involve the use of previous experience in the operation of a specific mechatronic system in specific conditions, for the formation of an adaptive control algorithm. The study is based on the creation of logical interpretations in the algorithm for decision-making. The simultaneous consideration of logical connections and the probability of the component “success of system actions” is considered. On the basis of which a two-component structure of logical expressions of control commands is formed. Accordingly, examples are given for evaluating each of the operation options. The article presents the scope and conditions of practical use of the obtained results. They are based on several examples, namely, the technical implementation of the manipulator macromodule with alternative probabilistic control is considered. It is possible to use the success of the system’s actions and the choice of the option for distributing attempts by digits or/and the basis of logarithmic weight. The peculiarity of the obtained results lies in the use of the criterion of “volume of involved memory” in the control system. This makes it possible to prioritize one of the alternative reactions of the system to external excitation, which provides a basis for the formation of control commands
dc.description.abstractotherВ цій статті представлено алгоритми керування адаптивними механічними системами. Об’єкт дослідження: процеси, що відбуваються в системах промислового гідроприводу при їх експлуатації. Предмет дослідження: залежність експлуатаційної ефективності систем промислового гідроприводу від терміну і режимів роботи, та застосованих принципових схемних рішень і технічних засобів, які впливають на функціональні, енергетичні, та вартісні показники системи. Проблеми, що вирішуються в представленій статті є актуальним задачами з використанням попереднього досвіду експлуатації конкретної мехатронної системи в конкретних умовах для формування адаптивного алгоритму керування. Дослідження базується на створенні логічних інтерпретацій в алгоритмі для прийняття рішень. Розглянуто одночасне врахування логічних зав’язків та ймовірність складової “успішності дій системи”, на основі чого сформовано двокомпонентну структуру логічних виразів команд керування. Відповідно, наведено приклади для оцінки кожного з варіантів спрацювання. В статті наведено сферу та умови практичного використання отриманих результатів на основі декількох прикладів, а саме технічної реалізації розглянуто макромодуль маніпулятора з альтернативно-ймовірнісним керуванням. Можливо використати успішність дій системи і вибору варіанту розподілу спроб по розрядах або/та основі логарифмічної ваги. Особливість отриманих результатів полягає у використанню критерію “об’єму задіяної пам’яті” в системі керування, що дає можливість пріоритетно обирати одну з альтернативних реакцій системи на зовнішнє збудження, що надає підґрунтя для формування команд керування.
dc.format.pagerangeP. 432-441
dc.identifier.citationGubarev, O. Mechatronic Module with Alternative-Probability Control / Oleksandr Gubarev, Konstantin Belikov, Alona Murashchenko // Mechanics and Advanced Technologies. – 2025. – Vol. 9, No. 4(107). – P. 432-441. – Bibliogr.: 20 ref.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/2521-1943.2025.9.4(107).345026
dc.identifier.orcid0000-0003-1059-5768
dc.identifier.orcid0000-0002-0924-4103
dc.identifier.orcid0000-0003-1059-5768
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78906
dc.language.isoen
dc.publisherIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
dc.publisher.placeKyiv
dc.relation.ispartofMechanics and Advanced Technologies, Vol. 9, No. 4(107)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectmechatronic module
dc.subjectautomation
dc.subjectalternative probabilistic control
dc.subjectadaptive algorithms
dc.subjectsystem operating modes
dc.subjectмехатронний модуль
dc.subjectадаптивні алгоритми
dc.subjectальтернативно-ймовірнісне керування
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectрежими роботи системи
dc.subject.udc625.25
dc.titleMechatronic Module with Alternative-Probability Control
dc.title.alternativeМехатронний модуль з альтернативно-ймовірнісним керуванням
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
432-441.pdf
Розмір:
612.54 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Mechanics and Advanced Technologies, Vol. 9, No. 4(107)