Квазіоптимальне управління електромеханічною системою позиціонування «летючої» пили

dc.contributor.advisorТоропов, Антон Валерійович
dc.contributor.authorНабок, Степан Сергійович
dc.date.accessioned2020-06-16T11:11:24Z
dc.date.available2020-06-16T11:11:24Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThe existing systems of cutting of rolling mill, their advantages and disadvantages were considered in the work. An updated mathematical model of the electric drive control system for moving the carriage mechanism of a "flying" saw has been established. The procedure for the synthesis of an optimal controller taking into account nonlinearities in the displacement control circuit using the concept of the Pearson method is determined. The research of the system with the synthesized regulator by the method of mathematical modeling with the use of the software environment MATLAV is carried outuk
dc.description.abstractruВ работе были рассмотрены существующие системы раскроя прокатного стана, их преимущества и недостатки. Установлено уточненную математическую модель системы регулирования электропривода перемещения механизма каретки «летучей» пилы. Определена процедура синтеза оптимального регулятора с учетом нелинейностей в контуре регулирования перемещения с использованием концепции метода Пирсона. Проведено исследование системы с синтезированным регулятором методом математического моделирования с использованием программной среды MATLAВuk
dc.description.abstractukВ роботі були розглянуті існуючі системи розкрою прокатного стану, їх переваги та недоліки. Встановлено уточнену математичну модель системи регулювання електроприводу переміщення механізму каретки «летючої» пили. Визначено процедуру синтезу оптимального регулятора з урахуванням нелінійностей в контурі регулювання переміщення із використанням концепції метода Пірсона. Здійснено дослідження системи із синтезованим регулятором методом математичного моделювання із використанням програмного середовища MATLAВ.uk
dc.format.page100 с.uk
dc.identifier.citationНабок, С. С. Квазіоптимальне управління електромеханічною системою позиціонування «летючої» пили : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Набок Степан Сергійович. – Київ, 2020. – 100 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/34205
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectквазіоптимальний регуляторuk
dc.subjectметод Пірсонаuk
dc.subjectпрограмований логічний контролерuk
dc.subjectаналітичне конструюванняuk
dc.subject«летюча» пилаuk
dc.subject.udc621.43.056:632.15uk
dc.titleКвазіоптимальне управління електромеханічною системою позиціонування «летючої» пилиuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Nabok_magistr.pdf
Розмір:
5.36 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: