Квазіоптимальне управління електромеханічною системою позиціонування «летючої» пили
dc.contributor.advisor | Торопов, Антон Валерійович | |
dc.contributor.author | Набок, Степан Сергійович | |
dc.date.accessioned | 2020-06-16T11:11:24Z | |
dc.date.available | 2020-06-16T11:11:24Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.description.abstracten | The existing systems of cutting of rolling mill, their advantages and disadvantages were considered in the work. An updated mathematical model of the electric drive control system for moving the carriage mechanism of a "flying" saw has been established. The procedure for the synthesis of an optimal controller taking into account nonlinearities in the displacement control circuit using the concept of the Pearson method is determined. The research of the system with the synthesized regulator by the method of mathematical modeling with the use of the software environment MATLAV is carried out | uk |
dc.description.abstractru | В работе были рассмотрены существующие системы раскроя прокатного стана, их преимущества и недостатки. Установлено уточненную математическую модель системы регулирования электропривода перемещения механизма каретки «летучей» пилы. Определена процедура синтеза оптимального регулятора с учетом нелинейностей в контуре регулирования перемещения с использованием концепции метода Пирсона. Проведено исследование системы с синтезированным регулятором методом математического моделирования с использованием программной среды MATLAВ | uk |
dc.description.abstractuk | В роботі були розглянуті існуючі системи розкрою прокатного стану, їх переваги та недоліки. Встановлено уточнену математичну модель системи регулювання електроприводу переміщення механізму каретки «летючої» пили. Визначено процедуру синтезу оптимального регулятора з урахуванням нелінійностей в контурі регулювання переміщення із використанням концепції метода Пірсона. Здійснено дослідження системи із синтезованим регулятором методом математичного моделювання із використанням програмного середовища MATLAВ. | uk |
dc.format.page | 100 с. | uk |
dc.identifier.citation | Набок, С. С. Квазіоптимальне управління електромеханічною системою позиціонування «летючої» пили : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Набок Степан Сергійович. – Київ, 2020. – 100 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/34205 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | квазіоптимальний регулятор | uk |
dc.subject | метод Пірсона | uk |
dc.subject | програмований логічний контролер | uk |
dc.subject | аналітичне конструювання | uk |
dc.subject | «летюча» пила | uk |
dc.subject.udc | 621.43.056:632.15 | uk |
dc.title | Квазіоптимальне управління електромеханічною системою позиціонування «летючої» пили | uk |
dc.type | Master Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Nabok_magistr.pdf
- Розмір:
- 5.36 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.06 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: