Автоматичне керування оптичною віссю камери на основі системи технічного зору з використанням методу ідентифікації об’єктів за кольором

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКотвицький, Руслан Сергійович
dc.contributor.authorСарибога, Ганна Володимирівна
dc.contributor.authorЗбруцький, Олександр Васильович
dc.contributor.authorKotvytzkyj, R. S.
dc.contributor.authorSaryboga, G. V.
dc.contributor.authorZbrutsky, O. V.
dc.contributor.authorКотвицкий, Руслан Сергеевич
dc.contributor.authorСарибога, Анна Владимировна
dc.contributor.authorЗбруцкий, Александр Васильевич
dc.date.accessioned2016-10-20T12:19:59Z
dc.date.available2016-10-20T12:19:59Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenMachine vision systems are used for the treatment and recognition of different images obtained from a camera. A vision system is a means of tracking, monitoring and automatic decision-making in certain situations. This work is dedicated to the development of a new system of automatic control pilotless vehicle using a machine vision system, namely its landing offline on a special sign / symbol, posted on the ground. The practical application of such systems: pilotless vehicle specified by coordinates reaches the final destination, using the camera (machine vision system) finds an appropriate symbol in place of the final position, recognizes it and goes to land; everything goes offline. Object detection and segmentation is the most important and challenging fundamental task of a computer (machine) vision. It is a critical part in many applications such as image search, scene understanding, etc. However, it is still an open problem due to the variety and complexity of object classes and backgrounds. The optimal way to detect and segment an object from an image is the color-based method. The object and the background should have a significant color difference in order to successfully segment objects using color based methods. This work for object detection based on color with using software Python 3, OpenCV 3, Web Camera, and microcontroller Raspberry Pi 2. On the microcontroller Raspberry Pi 2, we run a web server written in Python that provides a web interface, and which listens for commands over the WebSockets protocol. When it gets commands, it sends them onto the Mini Driver via serial USB. This is a custom Raspberry Pi camera program we’ve written that streams JPEG images over the network. It can also stream reduced size images (160×120) for computer vision. The efficiency of the system is confirmed by tests on the laboratory bench.uk
dc.description.abstractruРазработка системы технического зрения с целью автоматического управления оптической осью камеры с использованием метода идентификации объектов по цвету. Приведены алгоритмы обработки изображения. Разработана общая архитектура ПО для реализации системы, а также описаны объект автоматизации и типичная задача для технического зрения.uk
dc.description.abstractukРобота присвячена розробці системи технічного зору Розроблено лабораторний стенд для реалізації системи технічного зору, загальну архітектуру ПО для реалізації системи, а також описані об'єкт автоматизації і типова задача для технічного зору.uk
dc.format.pagerangeС. 111-115uk
dc.identifier.citationКотвицький, Р. С. Автоматичне керування оптичною віссю камери на основі системи технічного зору з використанням методу ідентифікації об’єктів за кольором / Р. С. Котвицький, Г. В. Сарибога, О. В. Збруцький // Інформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірник. – 2015. – Вип. 13. – С. 111–115. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.20535/2219-380413201569874
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/17757
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameІнформаційні системи, механіка та керування : науково-технічний збірникuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectсистема технічного зоруuk
dc.subjectмікроконтролерuk
dc.subjectmachine vision systemen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectimage recognitionen
dc.subjectсистема технического зренияru
dc.subjectмикроконтроллерru
dc.subjectраспознавание изображенийru
dc.subject.udc629.7.051.83uk
dc.titleАвтоматичне керування оптичною віссю камери на основі системи технічного зору з використанням методу ідентифікації об’єктів за кольоромuk
dc.title.alternativeAutomatic control of camera optical axis based on vision system using the method of object recognition by coloruk
dc.title.alternativeАвтоматическое управление оптической осью камеры на основе системы технического зрения с использованием метода идентификации объектов по цветуuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ismk13_12_Kotvytzkyj.pdf
Розмір:
862.51 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інформаційні системи, механіка та керування: науково-технічний збірник, Вип. 13