Optimal control of complex technical objects based on the predictive model

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorStenin, A. A.
dc.contributor.authorPasko, V. P.
dc.contributor.authorTimoshin, Yu. A.
dc.contributor.authorIgnatenko, V. N.
dc.contributor.authorStenin, A. S.
dc.date.accessioned2020-03-14T21:00:43Z
dc.date.available2020-03-14T21:00:43Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenOptimal control methods are considered using the predictive model, including the most well-known and widely used MPC-approach (predictive control model). A structural-functional scheme for the implementation of the automatic optimal stabilization of a given movement based on original methods of parametric identification of predictive model and AUV modal synthesis of optimal regulators on individual forecast horizons is proposed.uk
dc.description.abstractruРассматриваются оптимальные методы управления сложными техническими объектами с использованием прогнозирующей модели. Предложена структурно-функциональная схема реализации автоматической оптимальной стабилизации заданного движения автономного роботизированного подводного на основе оригинальных методов параметрической идентификации прогнозирующих моделей и модального синтеза оптимальных регуляторов на отдельных горизонтах прогноза.uk
dc.description.abstractukРозглядаються методи оптимального управління з використанням прогнозуючої моделі,зокрема, найбільш відомий і широко розповсюджений підхід MPC (Model Predictive Control). Запропоновано структурно-функціональна схема реалізації автоматичної оптимальної стабілізації заданої траєкторії руху автономного роботизованого підводного апарату на основі оригінальних методів параметричної ідентифікації прогнозуючої моделі і модального синтезу оптимальних регуляторів на окремих горизонтах прогнозу.uk
dc.format.pagerangePp. 130-137uk
dc.identifier.citationOptimal control of complex technical objects based on the predictive model / A. A. Stenin, V. P. Pasko, Yu. A. Timoshin, V. N. Ignatenko, A. S. Stenin // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2019. – № 1 (34). – С. 130–137. – Бібліогр.: 14 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.1.2019.178241
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/32265
dc.language.isoenuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2019, № 1 (34)uk
dc.subjectoptimal controluk
dc.subjectpredictive modelsuk
dc.subjectparametric identificationuk
dc.subjectforecast horizonuk
dc.subjectmodal synthesisuk
dc.subjectоптимальне управлінняuk
dc.subjectпрогнозуюча модельuk
dc.subjectпараметрична ідентифікаціяuk
dc.subjectгоризонт прогнозуванняuk
dc.subjectмодальний синтезuk
dc.subjectоптимальное управлениеuk
dc.subjectпрогнозирующая модельuk
dc.subjectпараметрическая идентификацияuk
dc.subjectгоризонт прогнозированияuk
dc.subject.udc519.812.3uk
dc.titleOptimal control of complex technical objects based on the predictive modeluk
dc.title.alternativeОптимальне управління автономним роботизованим підводним апаратом на основі прогнозуючих моделейuk
dc.title.alternativeОптимальное управление автономным роботизированным подводным аппаратом на основе прогнозирующих моделейuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
asau2019-1_15Stenin-Pasko-Timoshin.pdf
Розмір:
271.7 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1 (34)